Кафедра автоматики та електроустаткування (АтаЕУ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматики та електроустаткування (АтаЕУ) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 68
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Expansion of tourist activity of the azov-black sea region of Ukraine with the use of robotic and telecommunication technologists(2021) Nadtochiy I. I.; Nadtochiy V. A.Документ Principles of conducting estimates project management concepts unmanned marine technology(2021) Nadtochyi Anatolii; Ohor HannaДокумент Автоматизація електропривода насоса суднової паливної системи(2020) Дрикін, Микола; Drykin, Mykola; к.т.н., доцент Білюк І. С.Об’єм пояснювальної записки становить 93 аркуші, вона містить 4 розділи, 32 рисунки, 3 таблиці, 20 найменувань в списку використаної літератури. Мультимедійна презентація представлена на 12 слайдах. Об’єктом дослідження є перехідні процеси в автоматизованому електроприводі насоса суднової паливної системи. Предметом дослідження є показники якості керування в автоматизованому електроприводі насоса суднової паливної системи. Метою роботи є автоматизація електропривода насоса суднової паливної системи. В роботі автоматизовано електропривод тригвинтового паливоперекачувального насоса А1 3В 63/25-45/6,3Б суднової паливної системи для суднової дизельної установки. Застосовано систему скалярного керування, наведено її функціональну та структурну схеми. В автоматизованому електроприводі насоса суднової паливної системи використано асинхронний двигун АНР180S4 потужністю 22 кВт з частотою обертів 1460 об/хв та перетворювач частоти SINUS PENTA 0038 потужністю 25 кВт. В роботі виконано синтез структури і розрахунок налаштувань регуляторів системи скалярного керування, побудовано графіки перехідних процесів автоматизованого електропривода суднової паливної системи. Отримано основні показники якості керування: перерегулювання – 17 %, час перехідного процесу 0,6 с. Також, в роботі розглянуто основні положення міжнародної конвенції MARPL-73/78.Документ Автоматизація керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм(2022) Блінцов В. С.; Сірівчук А. С.; Надточий А. В.; Надточій В. А.У монографії викладено загальні відомості про автономні ненаселені підводні апарати, які мають у своєму складі буксирувані радіобуї для оперативного зв’язку з береговим центром керування. Наведено відомості про математичне моделювання системи "автономний ненаселений підводний апарат–кабель-буксир–радіобуй" та описано результати синтезу їх систем автоматичного керування. Для наукових співробітників, спеціалістів, аспірантів та студентів вищих навчальних закладів, які досліджують, проектують та вивчають засоби підводної робототехніки.Документ Автоматизація керування одноланковими самохідними прив'язними підводними системами(2014) Блінцов, О. В.; Надточій, В. А.У посібнику наведено загальні відомості про склад та області застосування одноланкових самохідних прив'язних підводних систем, розглянуто особливості їх математичного опису як об'єктів керування. Розглянуті питання автоматизації керування просторовим рухом підводного апарату як виконавчого елемента одноланкової самохідної прив'язної підводної системи. Посібник призначений для студентів спеціальності 8.05070202 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів" спеціалізацій 8.05070202.02 "Електрообладнання і автоматика підводно-технічних систем і комплексів" і 7.092201.03 "Експлуатація суднових автоматизованих систем".Документ Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка(2024) Блінцов Володимир Степанович; Михаліченко Павло Євгенович; Надточій Віктор Анатолійович; Надточий Анатолій ВікторовичПризначено для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) та другого (магістрського) рівнів, денної та заочної форми навчання, що навчаються за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка».Документ Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях(2018) Надточий, В. А.; Алоба, Л. Т.; Войтасик, А. М.; Клочков, О. П.; Сірівчук, А. С.; Nadtochy, V. A.; Aloba, L. T.; Voytasik, A. M.; Klochkov, O. P.; Sirivchuk, A. S.У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами при виконанні ними пошуку та знешкодження небезпечних підводних об'єктів на великих за площею акваторіях. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".Документ Автоматичне керування прив'язними підводними системами при роботі з точковими підводними об'єктами(2018) Буруніна, Ж. Ю.; Надточий, В. А.; Алоба, Л. Т.; Войтасик, А. М.; Клочков, О. П.; Сірівчук, А. С.; Burunina, Zh.Yu.; Nadtochy, V. A.; Aloba, L. T.; Voytasik, A. M.; Klochkov, O. P.; Sirivchuk, A. S.У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами, оснащеними начіпними інструментами - маніпуляторами, різаками тросів тощо. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".Документ Актуальні напрямки досліджень щодо створення засобів морської робототехніки в інтересах України(2023) Блінцов, В. С.; Бабкін Г. В.; Данько С. В.; Фомбо Жюль; Blintsov V. S.; Babkin G. V.; Danko S. V.; Fombo ZhiulРозглянуто основні задачі проєктування, будівництва та експлуатації засобів морської робототехніки. Показано необхідність створення конкурентоспроможних безекіпажних надводних, підводних та літальних апаратів, які доцільно застосовувати при виконання підводних місій в інтересах України. Обґрунтовано необхідність створення автономних ненаселених підводних апаратів для гуманітарного розмінування акваторій.Документ Аналіз класичних методів в проблематиці дисциплін машинного навчання, комп'ютерного зору і розпізнавання образів(2021) Михаліченко П. Є.; Дудченко О. М.; Mykhalichenko Pavlo; Dudchenko, OlegРозглянуті основні методи компютерного зору, що можуть бути застосовані для розпізнавання образів надводних транспортних засобів. Проведено критичних аналіз різних підходів розпізнівання образів. І за результатами досліджень приінято рішення про застосування штучних нейронних мереж.Документ Безщітковий асинхронізований синхронний валогенератор із суміщеною магнітною системою(2020) Фролов, Ю. І.; Бугрім, Л. І.В кваліфікаційній роботі розглянуті проблеми реалізації суднової валогенераторної установки на базі асинхронізованого синхронного генератора безщіткової конструкції. Проведений аналіз електромеханічних властивостей асинхронізованих синхронних машин. Показана можливість забезпечення стійкої роботи в усьому можливому діапазоні робочих режимів та підтримання частоти вихідної напруги на заданому рівні незалежно від частоти обертання ротора. Розглянуті особливості конструктивної реалізації валогенераторних установок в залежності від характеристик судна. Підтверджена висока ефективність використання валогенераторів на судах із тривалими ходовими режимами. Запропонована безщіткова конструкція асинхронізованого синхронного генератора із суміщеним магнітним системами збудника та генератора. Проведене комп'ютерне моделювання електромеханічних процесів, що протікають при роботі генератора на статичне активно-індуктивне навантаження.Документ Бюджетний вимірювальний комплекс(2021) Надточій, В. А.; Nadtochii VictorНа основі приладного забезпечення запропоновано вимірювальнний комплекс з можливістю мережевого доступу й обробки результатів. Показано роботу вимірювального комплексу на прикладі побудови ЛАЧХ та ЛФЧХ регулятора напруги.Документ Вибір нейронної мережі для розпізнавання образу надводних суден(2021) Михаліченко П. Є.; Дудченко О. М.; Латанская Л. О.; Родін П. А.; Mykhalichenko Pavlo; Dudchenko, Oleg; Latanskaya Lyudmila; Rodin PavloПроведено аналіз нейронних мереж. Визначено їх особливості застосування у вирішенні задач машинного навчання. Проведено аналіз топології нейронних мереж. Приведено опис згортаючої нейронної мережі.Документ Визначення коефіцієнтів підсилення горизонтальних p-n-p транзисторів при підвищеної щільності струму(2023) Фролов О. М.; Субботкіна О. П.; Frolov Aleksandr; Subbotkina OlenaОтримані дані дослідження дозволяють визначити коефіцієнти підсилення в залежності від струму, що протикає на ланці зниження коефіцієнту підсилення при великої щільності струму в горизонтальних (латеральних) p-n-p транзисторів.Документ Дослідження можливості використання вентильного двигуна для електропривода подачі шпинделя фрезерного верстата(2020) Токаренко, Віталій; Tokarenko, Vitalii; Фролов О. М.Магістерська робота на тему "Дослідження можливості використання вентильного двигуна для електропривода подачи шпинделя фрезерного верстата" складається з пояснювальної записки, з 5 розділів, 85 стор., та має 19 посилань на джерела інформації. В роботі розглянуто питання модернізації фрезерного верстата шляхом заміни двигуна постійного струму в електроприводі подач шпинделя на вентильний синхронний двигун з використанням перетворювача частоти та системи програмного керування. Проведений аналіз структурних схем та розраховані графіки перехідних процесів.Документ Електричні машини(Миколаїв "НУК", 2024) Надточий Анатолій Вікторович; Надточій Віктор АнатолійовичКурс «Електричні машини» є фундаментальною, складовою частиною інженерної підготовки спеціалістів за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» в частинні формування теоретичних знань та практичних навичок в задачах проектування та аналізу узагальнених характеристик і властивостей систем автоматичного регулювання. Завдання на курсову роботу передбачає розвинення розуміння та застосування. теоретичного та прикладного базису у формі широковживаних підходів та методів аналізу та синтезу характеристик основ автоматичного регулювання і управління визначеного типу згідно з індивідуальним варіантом.Документ Електроніка та мікросхемотехніка(2024) Фролов О. М.; Буренко О. В.; Субботкіна О. П.Методичні вказівки включають варіанти завдань до курсової роботи, приклади виконання завдань, критерії оцінювання курсової роботи. Призначено для студентів електротехнічних, електромеханічних та інших спеціальностей, які вивчають дисципліну «Електроніка та мікросхемотехніка».Документ Електропривод суднової вантажної стріли та його модернізація(2020) Чернятін, Василь; Cherniatin, Vasyl; Фролов О. М.Кваліфікаційна магістерська робота "Електропривод суднової вантажної стріли та його модернізація" складається з 5 розділів, містить 83 стор., та 23 посилання на джерела інформації. Рукопис. В роботі розглянуто питання підвищення ефективності електроенергетичної системи керування роботою вантажних стріл науководослідного судна шляхом заміни двошвидкісного електродвигуна на одношвидкісний асинхронний двигун з короткозамкненим ротором та застосуванням сучасного перетворювача частоти Проведено розрахунок механічних характеристик двигуна для різних частот обертання, показано перехідні характеристики. Також розглянуті питання охорони праці та техніки безпеки в надзвичайних ситуаціях.Документ Енергетична ефективність застосування кавітації при електродіалізі(2022) Філіпщук О. М.; Буренко О. В.; Кручених Г. О.; Filipshchuk O. M.; Burenko O. V.; Kruchenykh G. O.Представлено аналіз даних з процесів забезпечення створення електричного поля у електродіалізному апараті з врахуванням втрат енергії і можливого підвищення температури води. Розглянуто можливості економії енергії при застосуванні дискретно-імпульсного вводу енергії при кавітації.Документ Ескізний проект створення вантажного саморухомого підводного носія(2021) Блінцов, В. С.; Бабкін, Г. В.; Войтасик А. М.; Клочков, О. П.; Сірівчук, А. С.; Алоба Л. Т.; Blintsov, V. S.; Babkin, G. V.; Voytasik A. N.; Klochkov A. P.; Sirivchuk A. S.; Aloba Л. Т.Розглянуто основні проблеми, які потребують свого вирішення при розробці ескізного проекту вантажного саморухомого підводного носія. Сформульовано низку науководослідних і організаційно-технічних заходів, виконаних при виконанні ескізного проекту. Обґрунтовано перелік прийнятих технічних рішень для елементів і систем вантажного саморухомого підводного носія.