Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Надточий, В. А.
Алоба, Л. Т.
Войтасик, А. М.
Клочков, О. П.
Сірівчук, А. С.
Nadtochy, V. A.
Aloba, L. T.
Voytasik, A. M.
Klochkov, O. P.
Sirivchuk, A. S.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами при виконанні ними пошуку та знешкодження небезпечних підводних об'єктів на великих за площею акваторіях.
Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".
The textbook addresses the issues of automation of underwater technical work performed by tethered underwater systems when performing their search and disposal of dangerous underwater objects in large areas. For researchers, specialists, graduate students and graduates of higher education institutions majoring in 141 "Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics" and 151 "Automation and Computer-Integrated Technologies".
The textbook addresses the issues of automation of underwater technical work performed by tethered underwater systems when performing their search and disposal of dangerous underwater objects in large areas. For researchers, specialists, graduate students and graduates of higher education institutions majoring in 141 "Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics" and 151 "Automation and Computer-Integrated Technologies".
Опис
Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях = Automatic Control of Tethered Underwater Systems When Conducting Marine Operations in Large Water Areas : навч. посібник / В. А. Надточий, Л. Т. Алоба, А. М. Войтасик, О. П. Клочков, А. С. Сірівчук ; під ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : НУК, 2018. – 53 с.
Ключові слова
гараж підводний, буксируваний підводний апарат, підводний маніпулятор, малогабаритна підводна лебідка, система автоматичного керування, система автоматичної просторової стабілізації, underwater garage, towed underwater vehicle, underwater manipulator, small-sized underwater winch, automatic control system, automatic spatial stabilization system