Кафедра автоматики та електроустаткування (АтаЕУ)

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3356

Переглянути

Перегляд Кафедра автоматики та електроустаткування (АтаЕУ) за Ключові слова "automatic control system"

Зараз показуємо 1 - 4 з 4
  • Ескіз
    Документ
    Автоматичне керування прив'язними підводними системами при проведенні морських операцій на великих акваторіях
    (2018) Надточий, В. А.; Алоба, Л. Т.; Войтасик, А. М.; Клочков, О. П.; Сірівчук, А. С.; Nadtochy, V. A.; Aloba, L. T.; Voytasik, A. M.; Klochkov, O. P.; Sirivchuk, A. S.
    У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами при виконанні ними пошуку та знешкодження небезпечних підводних об'єктів на великих за площею акваторіях. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".
  • Ескіз
    Документ
    Автоматичне керування прив'язними підводними системами при роботі з точковими підводними об'єктами
    (2018) Буруніна, Ж. Ю.; Надточий, В. А.; Алоба, Л. Т.; Войтасик, А. М.; Клочков, О. П.; Сірівчук, А. С.; Burunina, Zh.Yu.; Nadtochy, V. A.; Aloba, L. T.; Voytasik, A. M.; Klochkov, O. P.; Sirivchuk, A. S.
    У навчальному посібнику розглянуто питання автоматизації підводно-технічних робіт, що виконуються прив'язними підводними системами, оснащеними начіпними інструментами - маніпуляторами, різаками тросів тощо. Навчальний посібник призначений для студентів, які навчаються за освітньо-професійною програмою "Морська робототехніка" зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" галузі знань 14 "Електрична інженерія".
  • Ескіз
    Документ
    Особливості безекіпажного надводного судна як об’єкту автоматичного керування
    (2022) Надточий А. В.; Nadtochyi Anatoli
    В тезах означені основні положення і задачі, що необхідно враховувати і розв’язувати при створенні безекіпажних надводних суден. Наведено основні особливості безекіпажних надводних суден як об’єкта автоматичного керування. Пропонуються шляхи реалізації систем автоматичного керування рухом безекіпажних надводних суден, а також їх бортовими системами. Окреслені положення можуть слугувати основою для синтезу системи автоматичного керування безекіпажних надводних суден як носія групи АНПА.
  • Ескіз
    Документ
    Розробка робастної системи непрямого векторного керування асинхронними двигунами
    (2020) Чебан, Михайло Михайлович; Cheban, Mykhailo M.; Костюченко В. І.
    Об’єм пояснювальної записки становить 108 аркушів, вона містить 4 розділи, 28 рисунків, 3 таблиці, 51 найменування в списку використаної літератури. Мультимедійна презентація представлена на 11 слайдах. Об’єктом дослідження магістерської роботи є процеси керування електромеханічним перетворенням енергії в системі векторно-керованого асинхронного електроприводу. Предметом досліджень є алгоритми непрямого векторного керування АД для систем з підвищеними властивостями робастності і адаптації до варіацій активного опору ротора. Метою роботи є розробка робастної системи непрямого векторного керування асинхронними двигунами. Робота присвячена питанням розробки та дослідження нових алгоритмів векторного керування асинхронними двигунами, які мають підвищені властивості робастності та адаптації по відношенню до параметричних збурень. Отримав подальший розвиток метод синтезу алгоритмів непрямого векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів. Синтезовано та досліджено основні існуючі алгоритми непрямого векторного керування, а також новий алгоритм робастного векторного керування з підвищеними властивостями робастності до варіацій активного опору роторного кола, який забезпечує глобальне асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту і модуля вектора потокозчеплення ротора та має властивості глобальної асимптотичної експоненційної стійкості. Теоретично обґрунтовано правомірність застосування нелінійного принципу розділення для побудови адаптивних систем на основі синтезованих алгоритму робастного непрямого векторного керування та адаптивного спостерігача вектора потокозчеплення ротора. Також розглянуто положення Міжнародної конвенції МАРПОЛ 73/78 по запобіганню забруднення з суден.