2024

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/8257

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 61

Аналіз ходовості яхт напівтонного класу
(Гельветика, 2024) Казарєзов А. Я.; Пащенко М. Ю.; Пащенко Ю. М.; Kazariezov Anatoliy Ya.; Pashchenko Mykola Y.; Pashchenko Yuriy M.
Метою дослідження є вдосконалення процесу проектування обводів крейсерсько-перегонових яхт напівтонного класу на початкових стадіях проектування. Методика. За методами чисельного моделювання проведено аналіз впливу обводів яхт на ходові якості з метою зменшення опору. Результати. В статті розглядаються форми обводів крейсерсько-перегонових яхт «напівтоного» класу (з перегоновим балом IOR = 6,6) які є оптимальним варіантом яхти для морських перегонів. «Напівтонники» швидкохідні, легше справляються із зустрічною хвилею, мають більші можливості підбору вітрил в залежності від вітрових умов. У той же час, в порівнянні з «однотонником», яхта «напівтоного» класу має меншу осадку, вдвічі меншу водотоннажність і відповідно вартість. Як показують попередні дослідження, універсальний «напівтонник» може стати базовою моделлю для створення ряду сучасних відносно легких і недорогих крейсерсько-перегонових яхт. Кажучи про універсальність «напівтонників», ми маємо на увазі те, що їх можна використовувати в самих різних умовах. Досвід плавання в мілководних районах морських заток, великих річок і озер підказує, що при осадці 1,2 м яхта може підходити до необладнаних берегів. Для таких умов, безсумнівно, буде зручний варіант яхти з двома укороченими фальшкілями – з осадкою 1,1–1,2 м. Для чисто морських умов в тому ж корпусі може бути зроблений кільовий варіант яхти з осадкою 1,8–2,1 м. В віртуальному середовищі за допомогою комплексу програм «Bentley Engineering» зроблено формування теоретичної поверхні трьох варіантів яхт: з радіальним корпусом, корпусами типу IOR та «шарпі», розраховані вітрильні поляри ходовості, забезпечені вимоги класифікаційного товариства до їх остійності. Пропонуємий проект яхти напівтонного класу з обводами типу шарпі має гарні ходові якості і може бути запропонований до самостійної побудови аматорами з листового матеріалу. Наукова новизна. У роботі розглянуті питання створення методики розробки обводів яхт напівтонного класу на початковому етапі, яка базується на використанні математичного моделювання. Практична значимість. Основні положення розглянутої в роботі методики початкового проектування можуть бути використані в задачі вибору оптимального з точки зору економічності та ефективності експлуатації проекту яхт.
Наукова школа підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова: історія створення, здобутки та сучасні задачі
(2024) Буруніна Ж. Ю.; Надточій В. А.; Burunina Zhanna Yu.; Nadtochii Viktor A.
Надано відомості про діяльність вітчизняної наукової школи підводної техніки від початку її заснування професором Александровим М. М. і закінчуючи формулюванням задач, актуальних для України на поточний час. Наведено відомості про діяльність колективу наукової школи у напрямках розвитку теорії проектування засобів морської робототехніки, проектування та будівництва нових типів підводної техніки та організації та проведення морських експедицій з застосуванням новостворених підводних апаратів. Наведено перелік ненаселених підводних апаратів, які було розроблено і побудовано на етапі започаткування наукової школи, у роки її розвитку в умовах мирного часу та у період воєнного стану. Висвітлено результати діяльності наукової школи у напрямку підготовки наукових кадрів та видання наукової монографічної та періодичної літератури. Наведено відомості про найбільш вагомі теоретичні досягнення наукової школи щодо створення теорії проектування підводних апаратів-роботів на засадах системного підходу та розвиток теорії автоматичного керуван ня рухом підводних комплексів з гнучкими зв’язками, зокрема, в умовах невизначеності власних параметрів та зовнішніх збурень, а також розвиток теоретичних основ управління проектами створення та застосування підводних апаратів-роботів. Наведено відомості про найбільш вагомі практичні досягнення наукової школи у напрямку проектування, будівництва, морських натурних випробувань новітніх засобів підводної техніки, про організацію і проведення морських та річкових роботизованих експедицій з пошуку та обстеження підводних потенційно небезпечних об’єктів та затонулих суден. Надані відомості про першочергові завдання наукової школи у період воєнного стану, зокрема про продовження підготовки наукових кадрів вищої кваліфікації та про гуманітарне розмінування мілководних акваторій. Запропоновано гуманітарне розмінування вказаних акваторій виконувати з максимально можливим використанням засобів морської робототехніки у напрямках розмінування прибережних морських транспортних шляхів, розмінування акваторій для рибальства та розмінування акваторій рекреаційних берегових зон.
Аналіз особливостей сучасних роботів-маніпуляторів
(Гельветика, 2024) Угольніков Г. Г.; Недо А. О.; Герасін О. С.; Uholnikov Hennadii H.; Nedo Anton O.; Gerasin Oleksandr S.
Мета. Метою даної статті є проведення комплексного огляду сучасного стану та перспектив робототехніки у сфері роботів-маніпуляторів, визначення ключових аспектів розвитку технологій у цій галузі, а також виявлення можливих шляхів вирішення існуючих технологічних проблем. Методика. Для досягнення поставленої мети використовувалися методи пошуку науково-технічної літератури, аналізу, класифікації, систематизації та узагальнення наявних даних про робототехнічні рішення. На основі знайдених ключових галузевих публікацій проведено комплексний аналіз особливостей готових проектів сучасних роботів-маніпуляторів. Використовуючи системний підхід, сформовано узагальнену функціональну схему робота-маніпулятора, визначено засоби підвищення ефективності його складових. Виділено основні класифікації роботів за рухомістю, кінематикою та призначенням. Відповідно до класифікацій проведено порівняльний аналіз різних типів роботів, виявлено їх переваги та недоліки. За допомогою методу узагальнення обґрунтовано доцільність подальших досліджень у напрямку роботів-маніпуляторів на підвісних кабельних системах, визначено ключові аспекти, які впливають на розвиток галузі в цілому, ідентифіковані поточні важливі задачі для інженерів та дослідників. Результати. У результаті аналізу були виявлені основні технологічні проблеми у галузі робототехніки, зокрема: інтеграція технологій, безпека використання, продуктивність та енергоефективність. Також були визначені новітні інженерні рішення та технології, які революціонізують цю галузь, такі як: засоби штучного інтелекту, машинне навчання, системи обчислення та Інтернет-речей. Аналіз ключових досягнень та інновацій робототехнічних рішень дав змогу виявити можливості розширення застосувань роботів-маніпуляторів у нові сфери, такі, як сільське господарство, медицина, обслуговування та ін. Практична значимість. Проведений аналіз сприятиме подальшому розвитку сучасних технологій у галузі робототехніки та їх ефективному застосуванню в практиці. Отримані результати можуть бути корисними для фахівців у галузі робототехніки, дослідників, студентів та всіх зацікавлених у цьому напрямку. Вони надають узагальнену картину сучасного стану та напрямків розвитку роботів-маніпуляторів, а також допоможуть визначити можливості застосування цих технологій у практичних сферах, що має важливе значення для подальшого розвитку робототехніки.
Вдосконалення технологічної системи аспірації в процесах транспортування сипких матеріалів на прикладі дільниці коксосортування
(Гельветика, 2024) Галай В. А.; Максимова Н. М.; Halay Volodymyr A.; Maksymova Nataliia M.
Мета. Метою досліджень є пошук оптимального варіанту вдосконалення системи аспірації існуючої установки сортування коксу для забезпечення якості повітря в робочих зонах обслуговуючого персоналу, зменшення екологічного навантаження на навколишнє середовище, виконання норм встановлених законодавством та оптимізацію операційних витрат виробництва. Методика. Задля дослідження удосконалення шляхів видалення забрудненого повітря із робочих зон персоналу на дільниці коксосортування коксового цеху було проведено інструментальне вимірювання вмісту коксового пилу в повітрі робочих зон приміщень коксосортувалки під час роботи установки та повторне вимірювання в тих самих точках без використання газоочисної установки. Основні параметри рукавного фільтру визначено розрахунково. Результати. Якість повітря в робочих зонах і повітря, яке скидається, є задовільною, оскільки відповідає встановленим нормативним значенням, але в контексті сучасних тенденцій спрямованих на підвищення вимог щодо якості повітря та показників ресурсо- та енергоефективності виробництва набуває актуальності подальше дослідження вдосконалення систем аспірації та газоочисної установки на дільницях коксосортування коксового цеху. Для очищення повітря від пилу, що надходить від місць пересипів грохотів та валкових сит, установку аспірації та очищення газів доцільно або реконструювати, або замінити з причин виявлення ряду експлуатаційних недоліків: ускладнена наладка розподілу газового потоку; схильність газоходів до абразивного зношення; гідравлічний опір розгалуженої системи газоходів; неможливість підлаштовувати систему під фактичні потреби виробничого процесу. Доцільно зменшити продуктивність аспіраційного пристрою до мінімально можливої з урахуванням забезпечення припинення виходу пилу з укриття, шляхом встановлення місцевих пиловсмоктуючих пристроїв. Наукова новизна. Виявлені та обґрунтовані шляхи вдосконалення системи аспірації та газоочисної установки на дільниці коксосортування коксового цеху за рахунок застосування аспіраційних пристроїв місцевої дії оптимальної продуктивності. Практична значимість. Обґрунтовано використання місцевих пилозахисних пристроїв, що спрощує повернення уловленого пилу в технологічний процес та значно зменшує витрати енергії на виробництво коксу.
Розробка сайту кафедри Навчально-наукового інституту денної освіти
(2024) Oльховський Д. M.; Гаркуша С. В.; Черненко О. О.; Лазаренко В. О.; Olhovskiy Dmytro M.; Garkusha Sergey V.; Chernenko Oksana O.; Lazarenko Vladyslav O.
Цифровізація освітнього простору відбувається швидкими темпами, завдяки росту комп'ютерної грамотності серед викладачів та студентів, збільшення фінансування проектів університетів та зменшення цін на пристрої з доступом до інтернету. Пандемія та згодом повномасштабна війна дані процеси тільки прискорили. Кожен студент повинен мати можливість продовжити освіту в безпечних умовах з будь-якої точки світу. У цьому йому допоможе сайт кафедри, який відповідає сучасним вимогам та актуальним тенденціям. Мета дослідження полягає в розробці веб-сайту кафедри Навчально-наукового інституту денної освіти. Аналіз літератури з теми та огляд існуючих програмних продуктів показав недоліки та переваги окремих сайтів. Встановлено, що якісний веб-сайт повинен бути швидким, оптимізованим для пошуку, відповідати критеріям доступності (accessibility, a11y), яка є корисною не тільки для допомоги людям з обмеженими можливостями, а й для індексації сторінок в пошуковій системі; мати зрозумілу навігацію та інтуїтивне розміщення контенту. Методика. При розробці сайту були використана мова програмування TypeScript, технології/фреймворки Next.js, React, HTML/ CSS/SCSS, Prisma, MongoDB. Дизайн створений завдяки онлайн-сервісу розробки інтерфейсів та прототипів Figma. Результати. Розроблено веб-сайт кафедри комп’ютерних наук та інформаційних технологій, що відповідає вимогам сучасних веб-проектів. Отримано оцінку якості дизайну та враховано побажання користувачів. Проведено тестування коректної роботи коду, продуктивності та доступності, використовуючи останні популярні технології. Результатом роботи є функціональний та зручний веб-сайт кафедри, який задовольняє потреби користувачів. Він отримав високі оцінки за показниками пошукової оптимізації (SEO), продуктивності (Performance), використання сучасних практик (Best Practices) та доступності (Accessibility). Новизна роботи полягає у створенні веб-сайту з використанням передових технологій розробки, дотримуючись останніх вимог доступності та дизайнерських трендів. Практична значимість полягає в тому, що сайт виконує свою інформаційну функцію відповідно до всіх вимог. Переважна більшість абітурієнтів починають своє знайомство з університетом з перегляду його веб-сайту, тому він є своєрідною візитівкою. В умовах воєнного стану дистанційна освіта може бути єдиною можливістю продовжити навчання. На сайті кафедри розміщено новини, актуальні матеріали для навчання, контакти викладачів, графіки консультацій, інформація про академічний обмін та стажування та багато іншого – все це допоможе здобувачу освіти ефективно навчатися в будь-яких умовах.
Вплив електричного поля на формування екситонного випромінювання в компенсованому арсеніді галію
(2024) Літвінова М. Б.; Дудченко О. М.; Штанько О. Д.; Карпова С. О.; Litvinova Maryna B.; Dudchenko Oleg M.; Shtanko Oleksandr D.; Karpova Svitlana O.
Екситонні спектри в електричних полях є носіями інформації про структуру напівпровідників. Така інформація є важливою для удосконалення технологічних процесів виробництва випромінюючих структур з арсеніду галію, який широко застосовується у галузі мікро- та наноелектроніки. Однак на цей час більшість досліджень, за схожих між собою експериментальних умов, характеризуються значними розбіжностями результатів. Це стосується як параметрів полів, що викликають гасіння крайового випромінювання GaAs, так і трактування отриманих результатів. Метою дослідження було вивчення зміни характеристик крайового випромінювання монокристалів сильно компенсованого нелегованого арсеніду галію в присутності електричних полів при температурі рідкого азоту. Були досліджені монокристали n-типу провідності, отримані методом Чохральського. Екситонні спектри в слабких електричних полях вивчалися фотолюмінесцентним методом при температурі рідкого азоту. Оптичними методами в кристалах також визначалася концентрація неконтрольованих домішок і глибоких центрів EL2. Було встановлено, що в компенсовоному матеріалі зниження інтенсивності екситонного випромінювання відбувається при значно нижчих значеннях електричного поля, ніж в некомпенсованому. Таке зниження не відповідає відомим механізмам розпаду екситонів в електричних полях. В роботі запропонований новий механізм розпаду екситонів в електричному полі для кристалів спеціально не легованого компенсованого GaAs. Он обумовлений наявністю флуктуації концентрації заряджених неконтрольованих домішок в кристалі. В результаті чого відбувається руйнування екситонних станів за рахунок екранування кулонівської взаємодії електронів та дірок при їх попаданні в область "хвостів" щільності станів. Надані розрахунки, що підтверджують реальність дії запропонованого механізму. Механізм є універсальним для будь-якого компенсованого низьколегованого напівпровідникового матеріалу і може надавати додаткові дані про структурні особливості кристалів. В свою чергу більш досконалий аналіз структури напівпровідників сприятиме підвищенню якості і відновлюваності параметрів приладів, що створюються на їх основі.
Дослідження енерготехнологічних характеристик спалювання метано-водневих сумішей у промисловому газовому пальнику
(Гельветика, 2024) Рябцун Р. С.; Воробйов М. В.; Riabtsun Ruslan S.; Vorobiov Mykyta V.
Актуальність задачі зменшення викидів парникових газів призвела до використання інноваційних водневих технологій в енергетиці, зокрема заміщення природного газу воднем. Використовуючи водень у суміші з природним газом вдається покращити екологічні показники та зменшити утворення СО2. В роботі проведені експериментальні дослідження спалювання метано-водневих сумішей на промисловому пальнику SUEMAX потужністю до 30 кВт. Доля заміщення воднем природного газу складала відповідно [Н2] = 30 % об. та 50 % об. Також в пальнику було спалено чистий водень ([Н2] =100 % об.). Мета дослідження полягала у визначенні енергоекологічних характеристик спалювання метано-водневих сумішей в промисловому газовому пальнику з визначенням емісії NOx, СО та температурних характеристик факелу з порівнянням з випадком спалювання чистого природного газу (метану). Метод дослідження – прямі експериментальні вимірювання енергоекологічних характеристик факела в умовах спалювання метано-водневої суміші в промисловому газовому пальнику. Об’єкт дослідження – процеси спалювання метано-водневої суміші в промисловому газовому пальнику. Предмет дослідження – утворення оксидів азоту NOx і СО при різному співвідношенні метан/водень газової суміші; температурні характеристики спалювання метано-водневих сумішей. На основі аналізу результатів експериментів визначино, що при спалюванні метано-водневої суміші зменшуються викиди СО та збільшуються температури викидних газів і емісія NOx. Встановлено, що емісія оксидів азоту NOx зростає в ~1,5…2,0 рази та складає [NOx] = 89 – 50 ppm для спалювання чистого водню. В той же час відмічається суттєве зниження утворення СО, ~20 разів при спалюванні суміші [СН4] / [Н2] = 50 / 50, % об., рівень утворення СО складає [СО] = 1 – 2 ppm.
Дослідження аеродинамічної моделі типу «літаюче крило» засобами кінцево-елементного аналізу
(Гельветика, 2024) Колісніченко С. Ф.; Рагулін С. В.; Kolesnychenko Stanislav F.; Rahulin Serhii V.
З кожним роком все більше і більше галузей відкривають нові шляхи використання безпілотних літальних апаратів. Безпілотні літальні апарати знаходять широке застосування в різних сферах. Зокрема, застосування безпілотних літальних апаратів в специфічних сферах вимагає особливих зовнішніх форм. Так наприклад, використання відповідних аеродинамічних схем для зменшення відбивання радіохвиль, також для виконання авіаційно-хімічних робіт. Однією з поширених схем, що забезпечує невеликі і рівномірні індуктивні швидкості, що зменшує інтенсивність кінцевих вихорів, є схема безпілотного літаючого апарату типу «літаюче крило». Аеродинамічна схема «літаюче крило» є доволі перспективною для виконання авіаційно-хімічних робіт. Переваги, які вона має, позитивно впливають на якість робіт, які виконуються. Переваги схеми «літаюче крило» найбільш ясно виступають саме у важких літальних апаратах: зменшення опору, зменшення ваги, усунення можливості вібрації та бафтингу хвостового оперення. Особливість безхвостих літальних апаратів полягає в поздовжній стійкості, балансуванні, а також шляховій стійкості та керованості в горизонтальній площині, що досягаються без хвостового оперення. Однак негативним є те, що при високих аеродинамічних якостях дана схема має суттєві недоліки щодо забезпечення динамічних характеристик, тобто стійкості і керованості. Основними завданнями дослідження є визначення загальних аеродинамічних характеристик літального апарату типу «літаюче крило». Також потрібно провести порівняльний аналіз динамічних характеристик літальних апаратів нормальної схеми зі схемою «літаюче крило». Визначення аеродинамічних параметрів в різних режимах обтікання проводилось за допомогою методу кінцево-елементного аналізу. В роботі використовувалися такі методи дослідження як порівняльний аналіз, узагальнення, систематизація та синтез, математичне та комп'ютерне моделювання з використанням пакета програм кінцево-елементного аналізу ANSYS.
Development of an automated measuring complex based on the Arduino platform
(2024) Rahulin Serhii V.; Рагулін С. В.
В даній роботі проведено аналіз наявних автоматизованих комплексів, виявлено їх недостатня гнучкість і відсутність простих комплексів. Зокрема відзначається повна відсутність малобюджетних комплексів. Виходячи з проведеного аналізу поставлена задача створення автоматизованого вимірювального комплексу, для використання в експериментальних дослідженнях методу інфрачервоної ехо-імпульсної дефектоскопії склопластикових конструкцій. Визначено вимоги, що пред’являються до автоматизованого вимірювального комплексу, і основні функції, які він повинен виконувати. На підставі сформованих вимог проведений обґрунтований вибір мікропроцесорної платформи Arduino. Ця платформа буде використовуватись в якості базового елементу при створенні автоматизованого вимірювального комплексу. Також було проаналізовано дослідження можливостей платформи Arduino, які були проведені раніше. Зроблено висновок, що можливості платформи використовуються не в повному обсязі. З урахуванням проведеного аналізу досліджень були розроблені алгоритми роботи платформи Arduino для управління лабораторним обладнанням, прийому і обробки експериментальних даних, а також процедури обміну даними між платформою і персональним комп’ютером. Зважаючи на розроблені алгоритми було створено програмне забезпечення, що дозволяє здійснювати паралельне управління декількома процесами при проведенні експериментів з використанням лабораторного стенду. Такими процесами є прийом та обробка експериментальних даних; передача експериментальних даних на персональний комп’ютер; управління допоміжним лабораторним обладнанням. Наукова новизна полягає в формуванні обґрунтованої гіпотези про можливість одночасного виконання декількох задач мікропроцесорною платформою Arduino при проведенні експериментальних досліджень з її використанням, а також підтвердження даної гіпотези при створенні автоматизованого вимірювального комплексу на базі даної платформи. Практична значимість полягає в розробці та впровадженні програмного забезпечення, створеного на основі зазначених алгоритмів.
Розроблення моделі сегментації лісових пожеж на супутникових знімках із застосування нейромережевих технологій
(Гельветика, 2024) Головіна Н. В.; Holovina Nadiia V.
У статті розглянуто дослідження та розроблення моделі сегментації лісових пожеж на супутникових знімках із застосуванням нейромережевих технологій. Було зазначено, що лісові пожежі є великою проблемою в Україні, викликаючи сотні тисяч катастрофічних ситуацій щорічно. Для боротьби з цією проблемою важливо мати ефективні системи моніторингу та попередження лісових пожеж. Дослідження виконано з використанням знімків з відкритих джерел NASA Earth Observatory. Для обробки та аналізу супутникових зображень використано бібліотеки Python: Keras, TensorFlow, PyTorch. За допомогою методів моделювання спроєктовано архітектуру системи та показано варіанти використання. Для побудови діаграм використано безкоштовний веб-сервіс LucidChart. Для проведення дослідження використано такі методи: аналіз літературних джерел, збір та підготовка даних, розробка нейромережевої моделі, оцінка та впровадження моделі. У статті було наведено дослідження ДСНС України з проблемою лісових пожеж. Було виявлено критичні показники, які свідчать про необхідність розробки спеціальної системи підтримки прийняття рішень для зниження ризиків катастрофічних ситуацій. У статті розглядаються результати розробки архітектури нейронної мережі. Розглянуто процес обробки зображення, враховуючи ключові аспекти, що впливають на виявлення вогню. Для цього були використані такі методи: фільтрація шуму, сегментація зображення, виявлення країв, перетворення кольору, порогове значення, виявлення ключових точок. Було наведено та досліджено різні аспекти оцінки зображень: видалення шумів за допомогою різноманітних методів, сегментація зображення, трансформація кольору, виявлення країв, виділення ключових точок, орієнтація зображення. Детально описано роботу алгоритмів та наведено результати наочно. На результатах оцінки зображень побудовано алгоритм навчання згорткової нейронної мережі. Наведено базову функцію. Показано результати роботи алгоритму навченої згорткової мережі для виявлення лісових пожеж. На основі прогнозів цієї моделі на невидимому наборі тестових даних оцінена точність моделі становить 92 %, що підтверджує гіпотезу про те, що поєднання всіх функцій виявляється більш ефективним при виявленні всіх пожеж. Результати роботи алгоритму використано для побудови СППР для моніторингу та попередження лісових пожеж в Україні.
Результати впровадження логістичного методу підвищення ефективності енергетичної системи автономного надводного судна
(Гельветика, 2024) Єрмоленко Б. О.; Yermolenko Bohdan O.
Роботизовані системи це перспективна галузі наукових досліджень. Представником цієї галузі є Автономні надводні судна. Це системи які можуть виконувати певні місії без прямої присутності людей на борту. З початку розробки перших зразків до сьогодення створено велика кількість варіантів які вирізняються розмірами, призначенням, типами пропульсивної установки та зоною застосування. Дослідження водних ресурсів наразі нерозривно пов’язано з застосуванням подібних суден. Подібні автономні судна можуть вирішувати широкий спектр завдань, та завдяки досягненням у мікроконтролерах та електроніці працювати на рівні з великими АНС, та отримувати і передавати великий обсяг даних, наприклад про стан забруднення води, батиметричний аналіз водного дна. Новітнім етапом цього напряму можна вважати розробку автономних надводних суден компактного класу. Розробники працюють над вдосконаленням цих засобів, та досліджуючи існуючі проблеми. Однією з таких проблем є автономність суден, для електричних пропульсивних установок це найбільш актуальне питання. Метою даної статті є продовження дослідження енергетичної системи АНС, покращення загальної структурної моделі та дослідженню результатів впливу логістичного методу. Для досягнення цієї мети буде виконане математичне моделювання, розрахунки у програмному комплексі MATLAB. Результатами статті є промодельована енергетична модель автономного судна з електронною пропульсивною установкою з доданим до неї логістичним методом підвищення енергоефективності, який висуває вимоги до рівномірності руху та як висновок отримані дані демонструють позитивний результат впровадження цього підходу, подальше дослідження логістичного підходу та його впровадження у навігаційну систему АНС дасть змогу зменшити енерговитрати у автономному надводному судні компактного класу. Розширення енергетичної моделі, а також урахування витрат на роботу сенсорної та навігаційної системи, дали змогу більш детально змоделювати всі енерговитрати в середині АНС.
Бізнес-аналіз та проектний менеджмент в ІТ: ефективні стратегії та практики
(Гельветика, 2024) Ольховська О. О.; Парфьонова Т. О.; Бражніченко А. О.; Olkhovska Olena V.; Parfyonova Tatiana O.; Brazhnichenko Artur O.
В умовах швидкого розвитку інформаційних технологій та зростаючих вимог до ефективності бізнес-процесів, компанії стикаються з необхідністю впровадження ефективних методів бізнес-аналізу та проектного менеджменту. Ця тема є критично важливою для успішного управління ІТ-проектами та забезпечення конкурентоспроможності на ринку. Метою дослідження є вивчення та узагальнення найкращих практик бізнес-аналізу та проектного менеджменту в ІТ, а також розробка рекомендацій для їхнього застосування на практиці. Особливу увагу приділено аналізу ефективних стратегій управління ІТ-проектами, виявленню ключових факторів успіху та розгляду інструментів, що сприяють підвищенню продуктивності та якості виконання проектів. Методика. Для досягнення поставленої мети у роботі використано кількісні та якісні методи дослідження, включаючи аналіз літератури, аналіз успішних ІТ-проектів. Методологія дослідження включає збір і обробку даних, інтерпретацію результатів з метою виявлення ефективних стратегій та практик. Результати. В роботі досліджено основні принципи, стратегії та практики бізнес аналізу та проектного менеджменту, зокрема їх взаємодію та вплив на ефективність реалізації ІТ-проектів. Стаття охоплює аспекти співпраці та комунікації між бізнес аналітиками та проектними менеджерами, важливість гнучкості та адаптивності у сучасному проектному середовищі, а також детально розглядає стратегії та практики, що сприяють підвищенню ефективності ІТ-проектів. Зокрема, розглядаються гнучкі методології (Agile, Scrum), використання сучасних інструментів для управління проектами та бізнес аналізу (Jira, Trello, MS Project), постійне навчання та розвиток команди, регулярний зворотний зв’язок та оцінка ефективності, а також управління ризиками та орієнтація на потреби клієнтів і кінцевих користувачів. Результати дослідження демонструють, як інтеграція цих елементів сприяє успішній реалізації ІТ-проектів, підвищенню продуктивності команд та задоволеності клієнтів. Новизна роботи включає узагальнення результатів дослідження, практичні рекомендації та інноваційні підходи для покращення бізнес аналізу і проектного менеджменту. Практична значимість. Результати дослідження показують, що успіх ІТ-проектів значною мірою залежить від правильно організованого бізнес аналізу та ефективного управління проектами. Запропоновані стратегії та практики можуть бути використані для покращення продуктивності та якості виконання ІТ-проектів, зменшення ризиків та підвищення задоволеності зацікавлених сторін.
Дослідження впливу основних параметрів дощового саду на його гідрологічні показники методом моделювання
(2024) Кравченко М. В.; Ткаченко Т. М.; Мілейковський В. О.; Kravchenko Мarina V.; Tkachenko Tetiana M.; Mileikovskyi Viktor О.
Незважаючи на велику кількість наукових досліджень та практичне впровадження конструкцій дощових садів, як ефективної практики управління дощовими водами у всьому світі, існує нестача знань щодо особливостей протікання гідрологічного процесу, методів розрахунку основних параметрів та їх впливу на ефективність таких систем. Мета. Дослідження впливу основних параметрів конструкції дощового саду на його гідрологічні показники та ефективність утримання дощової води методом моделювання динамічних процесів на основі закону Дарсі. Методика. Методи математичного моделювання та експериментального дослідження основних параметрів пілотної конструкції дощового саду з використанням симуляції дощової події. Результати. В рамках роботи розроблено спрощену математичну модель з урахуванням закону Дарсі, яка дозволяє аналізувати динамічні процеси проходження та насичення водою шарів конструкції дощового саду в конкретний момент часу. Представлену модель реалізовано у програмному забезпеченні Scilab на основі симуляції реальної дощової події з використанням параметрів, визначених з експериментальних досліджень пілотної установки дощового саду. Встановлено, що зменшення площі конструкції дощового саду порівняно з площею водозбірного басейну, сприяє швидшому досягненню нею повного водонасичення, а збільшення товщини шарів та регулювання їх водоутримуючої здатності дозволяють підвищити ефективність утримання води за умови зменшення співвідношення площ. Наукова новизна. Запропонована модель є цінним інструментом для розуміння гідрологічних процесів у дощовому саду та проєктування ефективних конструкцій з урахуванням місцевих кліматичних умов. Практична значимість. Дослідження функціональних особливостей дощових садів під час опадів з різними характеристиками є важливим аспектом для інженерної практики. Це дозволяє враховувати ключові фактори при визначенні розмірів конструкції та виборі сипучих матеріалів для її шарів, а також розширює можливості при розробці рекомендацій щодо проєктування та впровадження таких систем.
Аналіз особливостей малих суден і розробка методу їх початкового проектування
(2024) Бондаренко О. В.; Кротов О. І.; Кротов А. О.; Bondarenko Oleksandr V.; Krotov Oleksandr I.; Krotov Andrii O.
Мета. У роботі розглянуто питання створення методики розробки проектів малих суден на початковому етапі. Ці судна можуть знайти широке застосування в різноманітних галузях промисловості і сферах діяльності суспільства. Вони відносяться до суден з широким спектром виконуваних ними функцій: перевезення невеликих партій вантажу і груп людей на зовнішніх і внутрішніх рейдах, по ріках і озерах, а також функцій службово-роз’їзних суден, суден для лову риби у внутрішніх водоймах і прибережних морських районах, проведення водолазних і гідрографічних робіт, освоєння прибережного шельфу, обслуговування флоту тощо. Тому створення проектної бази по цим суднам і розробка проектів різних призначень на початковій стадії є актуальною задачею. Методика. Розглянуто архітектурно-конструктивні особливості малих суден за призначенням, в тому числі портових робочих катерів і буксирів залежності від того, чому віддається перевага при проектуванні: буксирувальним операціям або перевезенню людей і забезпечення. На основі проведеного аналізу особливостей функціонування і архітектурно-конструктивних ознак, а також головних розмірів, їх відношень і характеристик малих суден різних призначень розроблені основні положення методики їх початкового проектування. Розглянуто питання техніко-економічного обгрунтування проекту судна, вибору його основних елементів і характеристик з урахуванням призначення, особливостей експлуатації, форми корпусу, забезпечення безпеки плавання в умовах дії вітру і хвилювання. Зазначені питання дають можливість сформувати математичну модель проектованого малого судна, яка являє собою сукупність математичних виразів, які описують реально існуючі зв’язки між основними елементами і характеристиками судна та розміром витрат з урахуванням обмежень за умовами побудови, експлуатації, морехідними і експлуатаційно-технічними якостями. Наукова новизна. У роботі розглянуті питання створення методики розробки проектів малих суден на початковому етапі, яка базується на використанні математичного моделювання і програми оптимізації. Ця програма здатна здійснювати пошук оптимального рішення у двох напрямках: продукт-рієнтований пошук, направлений на створення судна як продукта промисловості, і систем-орієнтований пошук – на урахування умов експлуатації судна як складної системи. Практична значимість. Основні положення розглянутої в роботі методики початкового проектування можуть бути використані в задачі вибору оптимального з точки зору економічності та надійності експлуатації проектного рішення малого судна на етапі початкового проектування.
Маркетингове забезпечення діяльності аграрних підприємств в умовах невизначеності
(Гельветика, 2024) Герчанівська С. В.; Гурська І. С.; Gerchanivska Svitlana V.; Hurska Iryna S.
Мета. Метою статті є дослідження та обґрунтування теоретичних і практичних аспектів маркетингового забезпечення діяльності аграрних підприємств в умовах сучасних викликів. Методика. У процесі дослідження використано фундаментальні положення маркетингу, наукові праці вітчизняних і зарубіжних учених з проблем маркетингової діяльності сільськогосподарських підприємств. Також використані загальнонаукові та спеціальні методи: діалектичний, аналізу та синтезу, узагальнення, графічний. Результати. Повномасштабне вторгнення російських військ в Україну зумовило нові виклики перед сільськогосподарськими підприємствами: пошкодження виробничої інфраструктури, дефіцит техніки, робочої сили, неможливість забезпечення безпечних умов праці для працівників, порушення логістичних ланцюгів тощо. Визначено, що забезпечення маркетингової діяльності підприємств аграрного бізнесу полягає в сукупності та проведенні маркетингових заходів на основі дослідження ринку, оцінки ринкових можливостей, створення комплексу маркетингу, маючи за кінцеву мету досягнення внутрішньо-системних та загальносистемних цілей. Встановлено, що маркетинговими методами забезпечення діяльності аграрних підприємств в умовах невизначеності є комплекс маркетингових етапів, які класифікуються за виконуваними функціями: маркетингове дослідження, сегментація та позиціювання, комплекс маркетингу, планування, контроль. Розроблено модель маркетингової діяльності сільськогосподарських підприємств, яка забезпечить їх ефективну діяльність на ринку. Обґрунтовано схему маркетингового дослідження ринку агропродовольчої продукції, що дасть змогу підприємству розробити оптимальну стратегію, тактику поведінки на ринку. Запропоновано напрями удосконалення елементів комплексу маркетингу для аграрних підприємств. Наукова новизна. Набуло подальшого розвитку тлумачення суті маркетингового забезпечення діяльності аграрних підприємств. Удосконалено модель маркетингової діяльності сільськогосподарських підприємств, схему дослідження ринку агропродовольчої продукції. Практична цінність. Отриманні результати представляють інформаційну основу прийняття аграрними підприємствами обґрунтованих маркетингових рішень щодо підвищення ефективності їх функціонування.
Процесний підхід до управління комунікаціями
(Гельветика, 2024) Мирута Н. М.; Myruta Nataliia М.
Мета. Дослідження елементів комунікації, ідентифікація процесу управління комунікаціями за допомогою процесного підходу для підвищення його ефективності та результативності. Методика. Теоретичною основою дослідження є праці вчених. Контент-аналіз – для дослідження думок та пропозицій науковців щодо елементів, етапів та змісту процесу комунікацій. Процесний підхід – для побудови логіки процесу комунікації, визначення його структури, виявлення входів та виходів. Методологія структурного моделювання SADT – для побудови схеми процесу комунікації. Метод узагальнення – для підсумку результатів дослідження. Результати. З метою підвищення результативності комунікацій пропонується застосувати процесний підхід до управління ними. Процесний підхід представляє будь яку діяльність (в тому числі і управління) у вигляді процесу, який складається з сукупності підпроцесів, пов’язаних між собою через виходи–входи: вихід попереднього підпроцесу є входом наступного. До процесу управління комунікаціями необхідно включити підпроцеси: «встановлення мети управління комунікацією», «підготовка комунікації» та «здійснення комунікації». Крім цього, враховуючи важливість оцінки їх результативності, четвертим пропонується включити підпроцес «оцінка результату управління комунікацією». Входом процесу управління комунікаціями є мета діяльності організації. Виходом підпроцесу «Встановлення мети управління комунікаціє» є мета, яка і визначить зміст підпроцесу «Підготовка комунікації». Важливим входом в цей підпроцес має бути зворотний зв'язок із отримувачем повідомлення, бо саме він підштовхує процес до розвитку. Виходом з підроцесу «Підготовка комунікації» буде розроблений комплекс її елементів: це визначена цільова група (отримувач повідомлення), обраний канал та сформоване повідомлення. Цей перелік елементів буде входом в підпроцес «Здійснення комунікації». Входом в підпроцес «Оцінка результатів управління комунікацією» є вихід підпроцесу «Здійснення комунікації», а саме результат цього процесу. Наукова новизна. Запропонований процесний підхід до управління процесом комунікації, в якому на відміну від існуючих, наявність кожного етапу обґрунтований попереднім, що унеможливлює зайві чи недоцільні етапи, а процес управління не переривається. Практична значущість. Запропонований підхід дасть змогу ідентифікувати всі необхідні етапи комунікації, побудувати їх у логічній послідовності, що призведе до врахування причин можливих комунікативних бар’єрів та підвищенню ефективності та результативності комунікації.
Аналіз технологій очищення стічних вод з використанням відходів теплоелектростанцій в якості адсорбенту
(2024) Залевська І. В.; Гурець Л. Л.; Zalevska Iryna V.; Hurets Larysa L.
Постійне зростання обсягів забруднення водних об’єктів внаслідок антропогенного впливу, у тому числі через військові дії, потребує негайного пошуку нових безпечних, економічно вигідних та легких в обслуговуванні методів очищення. Золошлакові відходи теплоелектростанцій, які є складною сумішшю мінеральних речовин, складуються в золошлаконакопичувачах та вважаються забрудниками довкілля. Наприклад, вони можуть бути використані у будівництві доріг як будівельний матеріал, в очищенні стічних вод. Золошлаки можуть бути використані в очищенні стічних вод методом адсорбції, фільтрації, іонообміну, коагуляції, фотокаталізу. Серед цих методів адсорбція є найпоширенішим, простим, екологічно безпечним та ефективним методом очищення стічних вод, тому розглядаються золошлаки як ефективний адсорбент у процесах очищення стічних вод методом адсорбції. Відходи теплоелектростанцій майже не утилізуються в Україні, а тільки накопичуються у золовідвалах, що робить їх дешевою та розповсюдженою сировиною для очищення стічних вод. Тому у цьому дослідженні проаналізовано потенціал використання золошлакових відходів теплоелектростанцій як ефективного адсорбента для очищення стічних вод від важких металів. Метою роботи є аналіз можливості, доцільності та безпечності використання відходів теплоелектростанцій в якості адсорбенту при очищенні стічних вод від важких металів. Результати досліджень підтверджують, що хімічний склад та властивості золошлакових відходів залежать від типу вугілля та умов їхнього утворення. Золошлаки відповідають основним вимогам до адсорбентів щодо великої питомої поверхні, пористості, морфології, а їх сорбційна ємність може бути покращення, а хімічний склад підлаштований за допомогою попередньої обробки кислотою, лугом або теплової обробки. Цей метод може бути ефективним як з точки зору якості очищення стічних вод, так і з економічної перспективи, оскільки використання відходів теплоелектростанцій як адсорбенту сприяє їхній утилізації та зменшує негативний вплив золовідвалів на навколишнє середовище. Результати досліджень можуть бути використані як науково-теоретичне підґрунтя для проведення подальших досліджень з оптимізації та реалізації на практиці.
Особливості визначення оптимальних головних елементів швидкісного пасажирського судна з аутригерами
(Гельветика, 2024) Морозов К. О.; Морозов О. О.; Morozov Kostyantyn О.; Morozov Oleksii A.
Мета. Розгляд особливостей архітектурно-конструктивного типу та визначення оптимальних елементів швидкісного пасажирського судна з аутригерами на стадії концептуального проектування. Методика. Застосовано методи теорії і проектування суден, аналізу та статистики. Результати. Судна з аутригерами відрізняються за своїм архітектурно-конструктивним типом (АКТ), від класичних катамаранів та тримаранів, тим що не складаються з трьох або двох однакових корпусів. Судна цього типу мають співвідношення корпусу L/B від 8 до 10. Це призводить до зменшення остійності та виникає «бар’єр остійності». Відповідно для нівелювання цього застосовуються аутригери. Велике співвідношення довжини до ширини L/B та відносної довжини l L V = 3 САР, дозволяє зменшити «хвильову» складову в загальному балансі опору без значного збільшення змоченої поверхні судна. Сформульована оптимізаційна задача вибору оптимальної конфігурації головних елементів швидкісного пасажирського САР. Визначені незалежні змінні, нормативні та тривіальні обмеження пошукового простору. Розроблено загальну блок-схему математичної моделі проектування швидкісного пасажирського САР. В умовах економічних ризиків для визначення критерію оптимізації застосовано метод статистичних випробувань або метод Монте-Карло. Наукова новизна. Вперше визначені особливості пасажирського судна з аутригерами та сформульована оптимізаційна задача вибору оптимальної конфігурації головних елементів САР. Практичне значення. Відновлення швидкісного пасажирського сполучення з порту Одеса є актуальною перспективою, особливо у післявоєнному розвідку півдня України. В різні роки швидкісне морське сполучення с Одеси було пріоритетною задачею. На даний час морські транспортні засоби які обслуговували пасажирські напрямки з порту Одеса, вже списані, або морально застаріли. Тому для маршруту Одеса–Стамбул, є доцільним створення нового швидкісного пасажирського судна, а саме швидкісного пасажирського судна з аутригерами.
Системний підхід при виборі параметрів режиму наплавлення
(2024) Лебедєв В. А.; Єрмолаєв Г. В.; Спіхтаренко В. В.; Лой С. А.; Lebedev Volodymyr A.; Ermolaev Gennadii V.; Spihtarenko Volodymyr V.; Loi Serhii A.
Сучасні технології електродугового наплавлення спрямовані на підвищення експлуатаційних (функціональних) властивостей об'єктів наплавлення, до яких можна віднести міцність, зносостійкість, стійкість проти корозії та цілий ряд інших показників. У статті розглядаються питання наплавлення робочих поверхонь машин та механізмів з метою їх модифікації при відновленні та зміцненні. Для підвищення строку служби деталей машин необхідно забезпечити на їх робочій поверхні утворення шарів металу, які мають високій рівень корозійної стійкості при високих температурах, зносостійкості, твердості, жаростійкості та інше. Визначити переваги та недоліки способів відновлення та зміцнення. Існує ряд техніко-технологічних рішень реалізації модульованих режимів для механізованого та автоматичного обладнання. Це і періодична зміна напруги джерела зварювального струму і періодична зміна швидкості подачі електродного дроту. Для оцінки комплексу результатів, отриманих при застосуванні модуляції режимів дугового процесу, виконувалось велике число наплавлень на плоских зразках із сталі Ст 45 з використання наплавного автомата А574Н укомплектованого джерелом зварювального струму ВДУ-504. У всіх експериментах використовувався порошковий самозахисний електродний дріт ПП-АН140. Для порівняння використовувалися й інші марки сталей. Частково цикл експериментальних досліджень проводився на зразках із матеріалів штампового інструменту. В даній роботі розглядалися результати наплавлення покриттів електродним дротом отриманих з використанням спеціально розробленого модулятора. Визначався вплив параметрів модуляції на формування наплавленого шару, твердість, зміст для кожного елемента. Виявлені основні залежності цього впливу. Доказано, що використання модульованого процесу механізованого електродугового наплавлення електродом який плавиться з керованими параметрами це є дієвий спосіб впливу практично на всі характеристики модифікації поверхні. Можна відзначити зміну в геометричних розмірах поперечних перерізів наплавлених валиків при зміні частоти модуляції та жорсткості режимів дугових процесів. Імпульсний характер горіння дуги при наплавленні порошковим дротом впливає на формування мікроструктури наплавленого металу. Особливості термічного циклу при наплавленні модульованим струмом порівняно з наплавленням стаціонарної дугою зумовлюють пригнічення процесу утворення великих кристалів. Вибори ефективних параметрів модуляції можна реалізувати із застосуванням методології системного підходу. В роботі висвітлено шляхи наукового дослідження щодо подальшого впровадження способу механізованого електродугового наплавлення електродом, який плавиться, з модуляцією струму чи напруги на основі системного методичного підходу. Запропоновано вплив різних параметрів модульованого впливу вважати системою, а для ефективного аналізу застосувати щодо неї спосіб декомпозиції з можливістю виділення окремих незалежних елементів. Запропоновано новий спосіб модуляції на основі застосування додаткових модуляторів. Спосіб пояснюється на основі структурної схеми пристрою, який реалізує цей спосіб з полегшенням вибору ефективних параметрів впливу. Дані, які визначають діапазон дворежимного керування модуляцією, визначаються з експериментальних досліджень. Використання даного способу наплавлення з одночасним використанням двох режимів модуляції, які переключаються з заданим алгоритмом, дозволяє забезпечити використання процесу наплавлення в більш широких діапазонах з регулюванням геометричних характеристик наплавленого валику, його структури та змісту по хімічним елементам.
Navigating Ukraine's logistic landscape: challenges, opportunities, and the perspectives
(2024) Vzhytynska Kseniia Yu.; Kotova Marina V.; Вжитинська К. Ю.; Котова М. В.
Метою цієї статті є надання всебічного та актуального аналізу логістичної індустрії в Україні, зосереджуючись на останніх подіях, викликах та можливостях. Досліджуючи результати сектору з 2019 по 2023 рік, ця стаття має на меті надати уявлення про поточний стан логістики в Україні та його значення в глобальному контексті. Методи. Методологія цього дослідження включає комбінацію якісних та кількісних методів дослідження для комплексної оцінки впливу логістичного ландшафту в Україні. Нижче ми наводимо основні використані методи: огляд літератури, збір даних: опитування, інтерв'ю, вторинні дані. Аналіз даних: кількісний і якісний аналіз. Вибір бази даних. Наукова новизна. Робота відзначається використанням актуальних статистичних даних, що надає чітке уявлення про економічний внесок сектору логістики в країну. Стаття не лише вказує на існуючі проблеми, але й висвітлює можливості подальшого розвитку, зокрема в контексті зростання електронної комерції, інфраструктурних інвестицій та цифровізації. Практична важливість. Дані щодо інфраструктури, законодавчого середовища та географічного розташування надають конкретну інформацію, яка може слугувати основою для прийняття ефективних бізнес-рішень та стратегій у політиці. Крім того, висвітлення успішних прикладів компаній, які адаптуються до умов логістичного ландшафту в Україні, служить натхненням для інших учасників ринку. Практичні висновки, отримані з цієї статті, сприяють більш обізнано му та стратегічному підходу до навігації у складних умовах логістичного сектора України. Результати. Сектор логістики в Україні має значний потенціал. Можливості для росту та інвестицій виявляються в розширенні електронної комерції, суттєвих інфраструктурних інвестиціях, стратегічному положенні України як важливого транзитного хабу, зростаючому інтересі з боку іноземних інвесторів, впровадженні новітніх технологій та збільшенні уваги до екологічної сталості.

Переглянути

Перегляд 2024 за Дата публікації

Результатів на сторінці

Налаштування сортування