Кафедра комп'ютерних систем управління (КСУ)

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/127

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 55

General approach to structures and models building of IoT-based industrial systems
(2019) Kondratenko, Yu. P.; Kozlov, O. V.; Korobko, O. V.; Gerasin, O. S.; Topalov, A. M.
Three-volume book contains theoretical materials for lectures and training modules developed in frameworks of project “Internet of Things: Emerging Curriculum for Industry and Human Applications /ALIOT” (Project Number: 573818-EPP-1-2016-1-UK-EPPKA2-CBHE-JP, 2016-2019) funded by EU Program ERASMUS+. Volume 3 describes techniques and tools for creation, assessment and implementation of Internet of Things (IoT) in different industry and human domains. The book consists of 6 parts for corresponding training courses: IoT for smart energy grid(sections 32-35), IoT for smart buildings and cities (sections 36-39), IoT for intelligent transportation systems (sections 40-43), IoT for healthcare systems (sections 44-47), IoT for ecology, safety and security monitoring systems (sections 48-51), IoT for industrial systems (sections 52-56). The book prepared by Ukrainian university teams with support of EU academic colleagues of the ALIOT consortium. The book is intended for MSc and PhD students studying IoT technologies, software and computer engineering and science, cyber security. It could be useful for lecturers of universities and training centers, researchers and developers of IoT systems.
Modeling of an automatic control system for a multipurpose mobile robot’s spatial motion
(2018) Kozlov, O. V.; Kondratenko, G. V.; Gerasin, O. S.; Mingxin, H.; Козлов, О. В.; Кондратенко, Г. В.; Герасін, О. С.; Мінгксин, Х.
Анотація. В роботі представлена імітаційна модель системи автоматичного керування багатоцільовим гусеничним мобільним роботом з окремими основними притискними магнітами для переміщення та виконання заданих різнотипних (двох і більше) технологічних операцій на похилих та вертикальних феромагнітних поверхнях в складних або небезпечних для людського життя та здоров’я умовах. Розроблена функціональна схема системи автоматичного керування, яка враховує взаємний вплив параметрів позиціонування мобільного робота, а саме: значення курсу (кута повороту) і лінійної швидкості переміщення по похилій поверхні. Крім того, розглянуті основні властивості керованого тиристорного перетворювача, сенсорної частини, регуляторів та мобільного робота в цілому для дослідження поведінки робота в різних умовах. Виконано налаштування регуляторів швидкості та кута повороту методом параметричної оптимізації основних показників якості керування за допомогою сучасного програмного забезпечення. Отримані перехідні процеси системи керування кутом та швидкістю мобільного робота з урахуванням взаємовпливу контурів управління швидкістю та кутом, а також без урахування їх взаємного впливу. Результати комп’ютерного моделювання показують наявність суттєвого впливу контуру керування курсом на характер перехідного процесу за швидкістю, в той же час, контур керування швидкістю має незначний вплив на характер перехідного процесу за курсом. Отримані характеристики показують високу адекватність поведінки розробленої моделі системи автоматичного керування просторовим рухом мобільного робота існуючим зразкам подібного обладнання та високі показники якості керування, зокрема для керованих координат проводиться аналіз часу перехідного процесу, перерегулювання, статичної помилки та коливальності.
Neural control of the underwater vehicle motion under conditions of uncertainty on the basis of the predictive controller
(2014) Serhii V., Blintsov; Doan Fuk Tkhy
The automatic control system of the speed of the underwater vehicle motion on the basis of the predictive controller under conditions of uncertainty of the object parameters has been synthesized and studied. The algorithm of the controller operation is described, and its structure is shown. A series of experiments was conducted on the mathematical model of the motion dynamics of the underwater vehicle. The training data sample was obtained and the artificial neural network approximating the object model was trained. The study of the impact of the controller parameters on the control accuracy was conducted. The best parameters were selected. The developed system showed high accuracy and performance. At that, it is not required to conduct complex experiments on obtaining data from the object for its synthesis. The disadvantages of the control system are the high complexity in obtaining a predictive model on the basis of the artificial neural networks and the high demands for hardware performance to compute the control signal.
Synthesis and study of the mathematical model of a caterpillar mobile robot for veratical movement
(2018) Gerasin, Oleksandr Serhiiovych; Kozlov, Oleksiy Valeriiovych; Kondratenko, Galyna Volodymyrivna; Mingxin, Huang
Training 1 Main stages of industrial iot-based system development
(2019) Kondratenko, Yu. P.; Kondratenko, G. V.; Kozlov, O. V.; Topalov, A. M.; Gerasin, O. S.
The materials of the training part of the study course ITM6 “IoT for industrial systems”, developed in the framework of the ERASMUS+ ALIOT project “Internet of Things: Emerging Curriculum for Industry and Human Applications” (573818-EPP-12016-1-UK-EPPKA2-CBHE-JP). The structure of work on verification of residual knowledge in the discipline, the corresponding training material, examples of tasks and criteria of evaluation are given. In the learning process, the theoretical aspects of IoT for industrial systems are presented. The structures, models and technologies for development of industrial IoT-based systems, advanced techniques and means for design, modernization and implementation of industrial IoT-based systems, application of IoT technologies in engineering, and development and hardware optimization of control units for IoT devices in industry systems are examined. It is intended for engineers, developers and scientists engaged in the IoT for industrial systems, for postgraduate students of universities studying in area of IoT-based systems, as well as for lecturers of relevant courses. Ref. – 117 items, figures – 106, tables – 7.
Автоматизація процесів розробки та тестування програмного забезпечення на основі CI/CD практик
(2022) Черній, М. О.; Герасін О. С.
Метою даної дипломної роботи є розробка програмних засобів автоматизації процесів розробки та тестування програмного забезпечення на основі CI/CD практик. В ході роботи проведено аналіз існуючих систем автоматізації, а також засобів та методів найбільш поширених для вирішення проблем бізнесу. Наведено структуру та програмні засоби реалізації мультифункціональної системи автоматизації для IT проекту. В результаті проведено моделювання системи на базі практик постійної інтеграції та розгортання програмного забезпечення, а також здійснено порівняльний аналіз ефективності автоматизації на проекті. Також, в роботі розглянуті питання охорони праці, а саме: аналіз небезпечних і шкідливих факторів для здоров’я інженера при розробці системи автоматиції в розрізі сучнах методик ведення розробки та використання гнучких технологій ведення проекту; можливі заходи для забезпечення підвищення безпечності робіт. Обсяг кваліфікаційної роботи становить 82 сторінки, робота містить 59 рисунків та 9 використаних джерел.
Автоматизація процесів тестування веб-сервісу на основі Java
(2022) Бойчук, А. М.; Герасін О. С.
Кваліфікаційна робота присвячена розробці фреймворку для автоматизації тестування веб-сервісу на основі Java. Робота характеризується послідовною структурою. У вступній частині описується основна проблематика кваліфікаційної роботи. В першому розділі розглянуто cучасний стан проблеми автоматизації процесів тестування веб-сервісів, основні завдання автоматизованого тестування керуючих програм, класифікацію різновидів тестування та автоматизації тестування програмного забезпечення, а також проведено аналіз переваг та недоліків існуючих методик тестування. В другому розділі проведено складання документації для тестування веб-сервісів. В третьому розділі розроблено програмні засоби автоматизованого тестування веб-сервісів на основі Java. В четвертому розділі розглянуті питання охорони праці. За результатом проведеної роботи зроблено висновки. Обсяг кваліфікаційної роботи становить 82 сторінки, робота містить 43 рисунки, 11 таблиць та 16 використаних джерел.
Адаптивна система керування перетворювачем частоти на основі резонансного інвертора з нелінійним регулюванням
(2018) Павлов, Г. В.; Вінниченко, І. Л.; Покровський, М. В.; Павлов, Г. В.; Винниченко, И. Л.; Покровский, М. В.; Pavlov, G. V.; Vinnychenko, I. L.; Pokrovskiy, M. V.
Розроблено адаптивну мікропроцесорну систему керування перетворювачем частоти на основі резонансного інвертора, що дає змогу, реалізовуючи м’яку комутацію силових транзисторів, сформувати низькочастотну синусоїдальну вихідну напругу з низьким коефіцієнтом гармонік та завдяки адаптивному регулюванню розширити робочий діапазон зовнішньої характеристики перетворювача. Визначено скоректоване значення відносної вихідної напруги, що враховується при формуванні послідовності керуючих імпульсів, які подаються на ключові елементи схеми, при виході за межі робочого діапазону зовнішньої характеристики перетворювача. Бібл. 8, рис. 3.
Аналіз автомобільних сенсорних технологій в інформаційній системі руху міського транспорту
(2022) Топалов А. М.; Халапсіс Д. О.; Topalov A. M.; Halapsis D. O.
В роботі представлений аналіз автомобільних сенсорних технологій в інформаційній системі руху міського транспорту. Детально розглянута інфраструктура міста та транспортні засоби як компоненти інформаційної системи. Запропонована функціональна структура інформаційної системи руху міського транспорту.
Вимірювальні перетворювачі систем автоматичного керування
(2008) Кондратенко, Юрій Пантелейович; Кондратенко, Галина Володимирівна; Черно, Олександр Олександрович; Попов, Андрій Кірович
Вказівки містять опис лабораторних стендів, конструктивних особливостей та принципу дії вимірювально-перетворювальних елементів автоматики. Коротко викладені теоретичні основи й методика експериментального одержання статичних характеристик. Призначені для студентів спеціальності 8.091401 – системи управління і автоматики.
Високовольтний квазірезонансний перетворювач із синхронним ключем
(2010) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.
Проаналізована схема заміщення інвертора високовольтного однотактного квазірезонансного перетворювача і запропонована структура локальної системи керування, яка забезпечує оптимальну комутацію силового ключа при змінах параметрів елементів схеми. = The analysis of an equivalent circuit of the inverter of high-voltage single-cycle quasiresonant converter is given and the structure of a local control system is offered. It provides optimal switching of a power key at circuit elements’ parameter changes
Гармонический состав тока электромагнитного вибратора
(2017) Черно, А. А.; Сherno, О.О.
Аналітично доведено, що частотний спектр струму електромагнітного вібратора включає в себе всі непарні гармоніки і не містить парних. Експериментально встановлено, що найбільшими за амплітудою є перша і третя гармоніки струму, а різниця фаз між ними є монотонно спадною функцією частоти в області резонансу. Цю властивість можна використовувати для керування частотою вібраційного привода.
Динамическая модель резонансного преобразователя постоянного напряжения с фазовым регулированием
(2010) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Никитина, Е. В.
Разработана динамическая модель, определяющая и позволяющая исследовать резонансный преобразователь постоянного напряжения с фазовым регулированием как объект автоматического регулирования. = The dynamic model of resonant converter with phase regulation is developed. It allows to identify and to investigate it as an object of automatic control.
Енергоефективна індукційна зарядка суднових тягових батарей
(2021) Павлов Г. В.; Обрубов А. В.; Вінниченко І. Л.; Pavlov Gennadii; Obrubov Andrey; Vinnychenko Iryna
Запропоновано підвищення енергоефективності індукційної зарядки суднових тягових батарей за рахунок використання в системах зарядки резонансного перетворювача з широтно-частотним регулюванням для зменшення впливу нестабільності напруг мережі та буферних накопичувачів електроенергії, а також варіацій відстані між котушками і їх неспіввісністі. Наведено експериментальні осцилограми електромагнітних процесів.
Застосування робототехніки для автоматизації технологічних процесів суднобудування та судноремонту
(2023) Герасін О. С.; Топалов А. М.; Gerasin Oleksandr Serhiyovych; Topalov Andriy Mykolayovych
Робота присвячена огляду сучасного стану проблеми автоматизації технологічних процесів суднобудування і судноремонту засобами мобільної робототехніки. Обговорюються основні завдання та етапи автоматизації, визначаються перспективні напрями розвитку систем керування судновими мобільними роботами.
Компьютерное моделирование электромагнитных процессов в системах электропитания на основе резонансных преобразователей с трехэлементными контурами
(2011) Павлов, Г. В.; Локарев, В. И.; Щербинин, Т. В.
С помощью компьютерных моделей исследованы электромагнитные процессы в системах электропитания на основе резонансных преобразователей с трехэлементными контурами. Получены экспериментальные регулировочные ха-рактеристики пяти основных топологий резонансных преобразователей с трехэле-ментными контурами. Проведен анализ осциллограмм резонансных токов.
Математична модель перетворювача частоти на основі резонансного інвертора з часо-імпульсним керуванням
(2018) Павлов, Г. В.; Вінниченко, І. Л.; Павлов, Г. В.; Винниченко, И. Л.; Pavlov, G. V.; Vinnychenko, I. L.
Отримала розвиток математична модель дволанкового резонансного перетворювача частоти в частині визначення функціоналу несучих імпульсів напруги на резонансному конденсаторі, який дозволяє замінити кусково-синусоїдальні функції, що складаються з п'яти ділянок, які відповідають п'яти міжкомутаційним етапам, на дві ділянки, одна з яких має синусоїдальний характер. Отриманий функціонал дозволяє здійснювати розрахунок часової послідовності керуючих імпульсів для силових транзисторів резонансного інвертора в режимі реального часу відповідно до розробленого закону часо-імпульсного керування. Визначено межі застосування отриманого функціоналу та розробленого на його основі закону керування. На основі математичної моделі побудовано зовнішні характеристики перетворювача. Бібл. 10, рис. 5.
Математичне моделювання багатоцільового гусеничного мобільного робота вертикального переміщення
(2019) Герасін, О. С.; Козлов, О. В.; Кондратенко, Ю. П.; Скакодуб, О. С.
У статті проведений синтез та дослідження математичної моделі багатоцільового гусеничного мобільного робота (МР) з притискними електромагнітами, здатного переміщуватися та виконувати різнотипні технологічні операції на похилих феромагнітних поверхнях. Авторами розроблена математична модель рушійного комплексу МР для рівномірного та нерівномірного просторового руху, яка пов’язує швидкість переміщення, курсовий кут та створюване роботом притискне зусилля. Синтезована модель МР дає змогу досліджувати поведінку цього складного технічного об’єкта керування в різних умовах руху та може бути застосована в подальших дослідженнях під час розробки та налагодження систем автоматичного керування (САК) основними координатами МР.
Метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей
(2014) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Винниченко, И. Л.
Разработан метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей путем наложения составляющих стационарного тока резонансного преобразователя; с использованием разработанного метода наложения составляющих получены выражения для расчета стационарного тока преобразователей с последовательным резонансным контуром; приведен пример расчета статических характеристик для преобразователей с двумя источниками напряжения с широтным и частотным регулированием выходного напряжения.
Метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей
(2014) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Винниченко, И. Л.
Разработан метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей путем наложения составляющих стационарного тока резонансного преобразователя; с использованием разработанного метода наложения составляющих получены выражения для расчета стационарного тока преобразователей с последовательным резонансным контуром; приведен пример расчета статических характеристик для преобразователей с двумя источниками напряжения с широтным и частотным регулированием выходного напряжения.

Переглянути

Перегляд Кафедра комп'ютерних систем управління (КСУ) за Назва

Результатів на сторінці

Налаштування сортування