2018

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3325

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 51

Mathematical modeling of the automatic control system for an autonomous underwater vehicle as a group agent
(2018) Burunina, Z. Yu.; Aloba, L. T.; Hrudinina, H. S.; Буруніна, Ж. Ю.; Алоба, Л. Т.; Грудініна, Г. С.
A mathematical model of the automatic control system for an autonomous unmanned underwater vehicle operating as a group agent has been developed. The ACS was modeled in the MATLAB Simulink software. There has been carried out the simulation of the maneuvering motion of the AUUV, in which the device maintained at a safe distance from the given agent (object of the group) in the specified distance range: the adhesion mode, or the cohesion mode. The proposed control system contains two major control units: the distance control unit and the course control unit. For the implementation of the task, fuzzy controllers of the Mamdani-type were chosen, with defuzzification via the Center of Gravity method.
Using metal-plastic windows with energyefficient insulating glass units in thermal modernization of marine infrastructure facilities
(2018) Dolganov, Yu. A.; Yepifanov, O. A.; Долганов, Ю. А.; Єпіфанов, О. А.
The article considers the use of metal-plastic windows with energy-efficient insulating glass in the process of thermal modernization of administrative and public buildings of marine infrastructure facilities. The purpose of the study is to obtain data on the heat flow densities in different types of insulating glass units depending on the temperature drop typical for the climate zone of the southern Ukraine. Mathematical modeling is employed to obtain temperature fields on the outer surface of the insulating glass units. The densities of heat flow through various types of insulating glass units are studied experimentally. Analytic dependencies of the heat flow density on the temperature drop through the window structure are obtained.
Research of work of the rotting screw on the basis unsteady theory of a lifting surface
(2018) Sokolyk, M. G.; Tymoshenko, V. F.; Соколик, М. Г.; Тимошенко, В. Ф.
A numerical model marine propeller at oblique flow, as based on unsteady lifting surface to applied Vortex Lattice Method (VLM) are discussed. The propeller’s blades vortices and free trailing vortex sheet was replaced on vortex loops. Because the propeller’s blades an oblique flow moves unsteady, then result thrust, torque and lateral force are varying in angle of rotation of the propeller. Lateral force has same direction as the lateral velocity component. In order to calculate, estimate degree of influence on thrust, torque and lateral force propeller at oblique flow. According to the proposed mathematical model (MM), has been studied numerically acting oblique flow at various angles flow. There is a noticeable increase propeller thrust coefficient and lateral force coefficient with increasing bevel angle, however, the change propeller torque coefficient is insignificant. The results calculation hydrodynamic forces for different angels flow at every instantaneous time are compared with works others authors. A mathematical model of a propeller operating in oblique flow, based on an unsteady lifting surface, allows one to estimate the magnitude of the variables per revolution of forces acting both on the propeller blade and on the screw as a whole. This MM can be used as a tool to study the hydrody-namics of propellers operating in oblique flow.
Обоснование выбора ледокола для обеспечения зимней навигации в Азовском море
(2018) Дергаусов, М. М.; Зинченко, С. Г.; Янчецкий, А. В.; Зайцев, В. В.; Dergausov, M. M.; Zinchenko, S. G.; Yanchetskyy, O. Y.; Zaytsev, V. V.
В данной статье рассмотрен вопрос выбора ледокола для обеспечения зимней навигации в Азовском море с учетом анализа погодных условий. Обоснована необходимость использования ледокола для круглогодичной бесперебойной проводки судов при изменении ледовой обстановки с целью повышения объемов грузооборота морпорта.
The mathematical model of resonant frequency converter with pulse regulation
(2018) Pavlov, H. V.; Vinnychenko, I. L.; Павлов, Г. В.; Вінниченко, І. Л.
On the basis of the state variables method, the mathematical model of the resonant converter is constructed, within which the analytical dependences are obtained, which allow calculating the durations of the inter-commutation stages, the certain sequence of which provides the sinusoidal shape of the carrier pulses. The article aim is to study electromagnetic processes in the power section of the resonant frequency converter with pulse control and to obtain the analytical expressions for the durations of the inter-commutative stages of the converter operation. With the usage of the state variables method, the solutions of vector-matrix equations, which describe the processes in the power section of the resonant frequency converter, were obtained. That made possible to get the exact shape of the resonant voltage and current pulses and determine the durations of the inter-commutation stages, which provide their shape, characterized with the low THD. The phase characteristic of the converter operation cycle is constructed as well. The results of the research can be applied in the development of the pulse frequency converters control systems. The obtained analytical expressions allow computing the required switching moments of the converter power transistors.
Підвищення ефективності енергетичних установок шляхом застосування термоакустичних технологій
(2018) Коробко, В. В.; Korobko, V. V.
Проведено аналіз узагальненої структури енергоспоживання суспільством. Показано, що в структурі скидних енергетичних потоків сучасних енергетичних установок (ЕУ) відбулися суттєві зміни, які зумовлені використанням новітніх енергозаощаджуючих виробничих процесів, високоефективних теплових двигунів тощо. Установлено, що більшу частку скидної теплоти сучасних ЕУ до 80 % складають низькотемпературні теплові викиди (НТВ). Розглянуті приклади застосування відомих технологій енергозбереження, призначених для підвищення ефективності ЕУ. Зроблено висновок, що більшість із них призначена для утилізації викидів високого потенціалу в складі потужних ЕУ. Показано, що існує потреба в розробці нових технічних рішень, призначених для використання низькотемпературних теплових ресурсів, скидних та відновлювальних. Крім того, бракує технологій, придатних для ефективного застосування відносно малих об’ємів теплових ресурсів, рівня 102…103 кВт, зокрема для транспортної енергетики.
Experimental study of group control laws for an autonomous unmanned underwater vehicle as a group agent
(2018) Burunina, Z. Yu.; Voitasyk, A. M.; Aloba, L. T.; Korytskyi, V. I.; Sirivchuk, A. S.; Klochkov, A. P.; Буруніна, Ж. Ю.; Войтасик, А. М.; Алоба, Л. Т.; Корицький, В. І.; Сірівчук, А. С.; Клочков, О. П.
Underwater works are effectively performed with the use of underwater vehicles. The use of groups of autonomous unmanned underwater vehicles for the monitoring of big volumes of underwater space is particularly effective. In this paper, modern approaches to group control of the motion of autonomous unmanned underwater vehicles are analyzed. The composition and configuration of the system of external environment sensors are proposed; the system allows an underwater vehicle to identify the presence of objects in close proximity and the direction of their motion. The structure of the automatic control system of a group of autonomous unmanned underwater vehicles in the mode of coordinated rectilinear motion is proposed. The system is based on the principle of subordinate control with the help of fuzzy logic controllers. The results of field trials of the system operation in the adhesion and cohesion modes of two underwater vehicles confirm the operability of the proposed approach.
Methods to improve the performance of diesel engines by adding hydrogen into high pressure line
(2018) Tkach, M. R.; Tymoshevskyy, B. G.; Shalapko, D. O.; Proskurin, A. Yu.; Mytrofanov, O. S.; Ткач, М. Р.; Тимошевський, Б. Г.; Шалапко, Д. О.; Проскурін, А. Ю.; Митрофанов, О. С.
One way to improve the efficiency of diesel engines is the addition of hydrogen (0.2 ... 2.0 % by weight) to the main diesel fuel. An addict of hydrogen to the fuel line between the high pressure fuel pump (HPFP) and nozzle. This achieved by reducing specific fuel con¬sumption at 0,4... 2,8%.
Повышение эффективности транспортных комплексов в условиях дерегуляции грузовых и пассажирских потоков
(2018) Зинченко, С. Г.; Zinchenko, Sergii G.
Анотація. Здійснено аналіз існуючих підходів до стратегічного розвитку морського транспорту України, в тому числі транспортно-технологічного комплексу морського порту в умовах дерегуляції потоків вантажів. Досліджені особливості роботи морських портів України в умовах дерегуляції на прикладі Маріупольського порту Східного регіону України при перевезеннях різних видів вантажів. Побудовано графічну модель, що демонструє зміни основних показників роботи порту залежно від впливу різних умов і факторів. Визначено сферу зміни меж дерегуляції вантажопотоків, що дозволяє відповідно регулювати витрати на інфраструктуру і підвищити конкурентоспроможність морського порту.
The impact of hafnium addition on the properties of heat-resistant nickel alloy SM104
(2018) Kostin, A.; Gladchenko, D.; Костін, О. М.; Гладченко, Д. С.
Improvement of performance properties of heat-resistant nickel alloys remains a pending issue for alloys operating in conditions of high-temperature salt corrosion. Within this context our study examines the impact of hafnium on micro-structure and performance properties of standard heat-resistant nickel alloy CM104 which is widely used in construction of modern marine gas turbine engines. Through computational-analytical method it was determined that the optimal level of hafnium addition shall amount to 1,4 % of the alloy weight. The study included examination of the micro-structure of the alloys, their hardness, plasticity, short-term and long-term strength at a temperature of 900 ºС. It is shown first that hafnium contributes to the grinding of the alloy structure CМ104, it stretches the granules boundaries and increases the amount of volumetric fraction of the γ′- phase. Hafnium addition reduces hardness by 3…5 % on average and increases the plasticity of the alloy, it allows to increase resistance to high-temperature salt corrosion while maintaining short-term and long-term strength at 900 ºС. It will allow to improve the performance properties of heat-resistant nickel alloy CM104 and positively impact its bond-ability.
Керування високовольтними передачами постійного струму на базі повністю керованих напівпровідникових перетворювачів
(2018) Жук, О. К.; Жук, І. Ю.; Жук, Д. О.; Криворучко, Д. В.; Zhuk, O. K.; Zhuk, I. Y.; Zhuk, D. O.; Kryvoruchko, D. V.; Воскобоєнко, К. А.; Voskoboienko, K. A.
Рассмотрены основные виды и направления развития высоковольтных передач постоянного тока (ВППС) и способы их синхронизации, создан обобщенную схему системы управления современными ВППС на базе автономных инверторов напряжения, определены состав и назначение регуляторов, которые составляют основу систем управления ВППС, предложен общий алгоритм определения параметров.
Devices for maintenance of comfortable working conditions in floating docks
(2018) Shchedrolosiev, O. V.; Uzlov, O. M.; Konovalova, H. V.; Kyrychenko, K. V.; Щедролосев, О. В.; Узлов, О. M.; Коновалова, Г. В.; Кириченко, К. В.
Classification of ice-retaining devices has been presented; they allow docking vessels when there is a lot of ice in the water area. Schemes of the devices designed for closing the ends of floating docks are provided. They reduce the amount of draughts on the pontoon deck, which is especially relevant throughout cold autumn, partly winter, and spring. Schemes of the staff structures of dock scaffoldings are presented; the requirements for them are also described.
Розробка програмного засобу для прогнозування тиску ґрунтових вод у зоні підземних споруд циліндричної форми
(2018) Наумук, О. В.; Прокоф’єв, Є. Г.; Сіциліцин, Ю. О.; Чорна, А. В.; Корецький, О. С.; Naumuk, Aleksey V.; Prokofiev, Evgeniy G.; Sitsylitsyn, Yuriy A.; Chorna, Alyona V.; Koreckiy, Aleksandr S.
Анотація. Проаналізовано та відображено теоретичне обґрунтування потреби розробки програмного засобу прогнозування тиску ґрунтових вод на підземні споруди циліндричної форми. У ході дослідження був описаний процес розробки програмного засобу прогнозування тиску ґрунтових вод у зоні підземних споруд циліндричної форми. Під час розробки алгоритму майбутнього програмного засобу було визначено основні хімічні та фізичні характеристики ґрунтів, які доцільно враховувати під час прогнозування тиску ґрунтових вод: швидкість фільтрації, фізико-хімічні властивості ґрунту, інфільтраційне підживлення (дощі, танення снігу), робота тиску з водойм та інших джерел. Інші фактори вважаються неважливими під час прогнозування. Наведено етапи процесу розробки математичної моделі програмного засобу. Проаналізовано основні ґрунти, їх фізичні властивості, рівень пористості, перерозподіл тиску в пласті, капілярність тощо. Подано використані формули розрахунку впливу ґрунтових вод на фізичні особливості різних ґрунтів, що застосовувалися під час розробки математичної моделі програмного засобу, проведено модифікацію наявних формул та розроблено математичний апарат прогнозування тиску ґрунтових вод у зоні підземних споруд циліндричної форми, який базується на формулах Дарсі, Щелкачьова, основній формулі в теорії пружного режиму фільтрації рідини та ін. Розкрито процес розробки програмного засобу прогнозування впливу ґрунтових вод на підземні споруди циліндричної форми та елементи створеного програмного засобу. Відображено результати тестувань готового програмного засобу на прикладі прогнозування тиску ґрунтових вод на споруду за внесення до моделі розрахунку даних точних значень використаного типу ґрунту. Результати розробки є основою для майбутніх доробок та покращення точності прогнозування тиску ґрунтових вод у зоні підземних споруд циліндричної форми і можуть бути застосовані як шаблон майбутніх розробок програмних засобів прогнозування тиску ґрунтових вод на підземні споруди.
Stern profiled recess efficiency for reducing the water resistance of high-speed vessels
(2018) Korol, Yu. M.; Bodnarchuk, J. S.; Король, Ю. М.; Боднарчук, Ю. С.
It is proposed to install a stern profiled recess on the wetted surface of a high-speed vessel, the shape and location of which depends on the size of the body and the speeds used by it. This device changes the pressure distribution on the surface of the selected hull. In the middle recess, a vortex motion is created, in the middle of which the pressure is lowered, which makes it possible to reduce the thickness of the boundary layer. With the proper development of the parameters, the profiled recess can be used to reduce the ship's full resistance. This research was carried out in the software package Flow Vision for obtaining the visualization and the calculations, which confirm that using the proposed device allows to reduce the resistance of the body when moving it in a liquid.
Refining the classification of underwater missions performed using underwater complexes withflexible connections
(2018) Blintsov, O. V.; Burunina, Z. Yu.; Voitasyk, A. M.; Блінцов, О. В.; Буруніна, Ж. Ю.; Войтасик, А. М.
The concept “underwater complex with flexible connections” has been introduced to the field of marine robotics. Advanced underwater technologies that are implemented with the help of underwater vehicles and complexes with flexible connections are considered, and the main features of their operation are established. The existing systems for classification of tethered underwater vehicles are supplemented with classification features that take into account basic underwater technologies, surface conditions for underwater works, characteristics of underwater space, and intended purpose.
Conceptual model of project management for robotic water area clearing from underwater potentially hazardous objects
(2018) Hrytsaienko, Maksym H.; Грицаєнко, М. Г.
Антотація. Сформульовано науково-прикладне завдання управління проектами очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об’єктів. Реалізацію завдання пропонується виконувати шляхом застосування засобів морської робототехніки. Розроблено узагальнену концептуальну модель управління проектами роботизованого очищення акваторій на основі єдиного інформаційного простору проекту. Модель створена як чотирирівнева структура. Кожний рівень реалізується відповідними засобами морської робототехніки і пов’язаний з іншими за допомогою системи інформаційного обміну.
Дослідження можливості плазмово-механічної обробки деталей обладнання для суднобудування
(2018) Нечаєв, В. П.; Рязанцев, А. О.; Nechaev, Vasyl P.; Ryazantsev, Anton O.
Анотація. Проаналізовано результати впливу плазмової дуги на матеріал припуску заготовок із важкооброблюваних матеріалів, обґрунтовано можливості підвищення продуктивності обробки на металорізальних верстатах, описано процес плазмово-механічної обробки (ПМО). Деталі сучасного обладнання для суднобудування виготовляють зі сталей і сплавів з підвищеними механічними характеристиками, що призводить до значних труднощів під час оброблення на металорізальних верстатах. Процес оброблення супроводжується підвищеним опором різанню, високими температурами в зоні оброблення, швидкою втратою різальної здатності інструмента. Зниження негативного впливу названих факторів є можливим завдяки застосуванню високотемпературного плазмового нагрівання матеріалу зрізаного припуску. Нагрівання заготовки плазмовою дугою викликає низку явищ: збільшення здатності оброблюваного металу до пластичної деформації, зниження його міцності, виникнення системи структурних перетворень і термічних напружень у поверхневих шарах заготовки, розплавлювання поверхневого шару припуску, зміна параметрів тертя на контактних поверхнях заготовки й інструмента, температури контакту, зміна хімічного складу в поверхневих шарах. Технічний результат від використання пропонованої моделі ПМО литих і кованих злитків та заготовок із твердою ливарною кіркою або важкооброблюваних сплавів забезпечує поліпшення оброблюваності шляхом створення по всьому перетину припуску за рахунок термічного впливу, аустенітної або іншої структури, яка має значно нижчі фізико-механічні властивості, ніж вихідний матеріал заготовки. Унаслідок цього також підвищується період стійкості різального інструменту. У реальних виробничих умовах необхідно дотримуватися вимог до джерела високотемпературного плазмового нагрівання: можливість регулювання розмірів зони нагрівання, відсутність оплавлення поверхневого шару, забезпечення рівномірної глибини структурних перетворень, досягнення раціональної мікроструктури зміцненого шару. Застосування технології ПМО забезпечує підвищення продуктивності обробки заготовок з важкооброблюваних матеріалів, які використовуються в суднобудуванні, енергетичному й гірничому машинобудуванні.
Risk management model for the selection of manufacturers of plasma equipment for power systems
(2018) Burunsuz, K. S.; Бурунсуз, К. С.
The article presents analysis of previous studies which defines the aspects of selection of technical equipment manufacturers. The available criteria for the manufacturer assessment are rendered. The study implements the practices for the selection of plasma equipment manu-facturers at the execution of various projects. There has been developed a model for managing the risks arising at the selection of plasma equipment manufacturers in the projects aimed at creation of plasma-chemical elements. The article then considers the major blocks of the risk management model for the selection of plasma equipment manufacturers within the projects aimed at creation of plasma-chemical elements. There are provided the criteria for the selection of plasma equipment manufacturers that can be used by the project team. The most probable indicators of plasma systems used to select potential manufacturers are defined. The study also considers the main steps of testing the manufacturer’s qualification prior to establishment of a contract. At last, the criteria for assessment of plasma equipment manufacturers are proposed.
Исследование состава флота речных круизных пассажирских судов
(2018) Егоров, А. Г.; Egorov, Aleksandr G.;
Анотація. Виконаний аналіз списання річкових круїзних пасажирських суден (РКПС) основних «класичних» проектів показав, що основним критерієм майбутнього списання РКПС є моральне старіння, у тому числі через економічні та екологічні вимоги, а також характеристики самого судна, тобто незатребуваність судна ринком. Нові РКПС необхідні з таких причин: обмежені можливості модернізації наявних суден через застарілу конструкцію; незадовільні показники комфорту пасажирських кают і громадських приміщень на судні; неможливість круїзів ріка–море. Із 254 побудованих у радянський час РКПС 98 (38,6 %) були списані, 17 (6,7 %) загублені в катастрофах, 81 утилізовано (31,9 %). У відстої перебувало 32 судна (12,6 %) середнім віком 57,7 років, в експлуатації — формально 124 судна (48,8 %) середнім віком 45,2 років. Середній вік утилізації 47,1 років. Дано прогноз щодо складу пасажирського флоту в середньостроковій перспективі. Показано, що до 2025 року буде в роботі приблизно 87 РКПС, а до 2030 року — приблизно 53 (без урахування суден, які можуть бути за ці роки побудовані, але поки не замовлені). Майбутнє списання флоту РКПС завдасть істотної шкоди внутрішнім річковим пасажирським перевезенням, поняття «річковий вітчизняний круїз» може зникнути. Для уникнення подібного сценарію рекомендується на короткострокову перспективу привести наявний флот (насамперед проекти 301, 302, Q-040, Q-056, Q-065, 92-016) до сучасних екологічних вимог і вимог ринку (замінити двигуни, поліпшити умови населеності, підвищити автоматизацію процесами на борту тощо), а на середньострокову – будувати новий флот, зокрема з використанням елементів суден-донорів: проекти РКПС «Дніпро/Волго-Дон макс» класів PV300, PV 300VD, «Волго-Балт макс» класу PV500VB, «ББК макс» класів PV09, PV11 як судна, які найбільш повно відповідають ринковим тенденціям, а також проекти з колісним рушійно-кермовим комплексом (ПКС-180) або водометним рушієм для роботи на малих ріках.
Improvement of the mathematical model for spatial motion of a remotely operated underwater vehicle with technological equipment
(2018) Korytskyi, V. I.; Корицький, В. І.
Full-scale sea experiments of underwater vehicles and their automated control systems are an expensive and labor-intensive process. Moreover, execution of such experiments is always accompanied with the risk of damaging the components of an underwater vehicle or even injuring its crew. Thus, it is relevant to minimize the time of configuring automatic control systems of underwater vehicles through computer simulation. This paper considers advanced approaches to motion dynamics simulation for underwater vehicles with technological equipment. There is substantiated the necessity of developing a specialized mathematical model of a tethered remotely operated underwater vehicle with technological equipment. The proposed mathematical model accounts for an underwater vehicle that is organized according to the principle of separation of progressive motion of its hull and rotary motion of its technological equipment. The mathematical model of the rotary motion platform is designed; it considers the influence of disturbances arising from the technological equipment on the dynamics of its motion. The developed mathematical model will be used during the design and preliminary configuration of the automated control system for an underwater vehicle and its technological equipment.

Переглянути

Перегляд 2018 за Дата публікації

Результатів на сторінці

Налаштування сортування