Кафедра автоматики

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/125

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 56

Розрахунок і проектування стабілізуючої системи оптимального керування електроприводом постійного струму
(2003) Блінцов, Володимир Степанович; Хлопенко, Микола Якович; Кінаш, Анатолій Тимофійович; Ходжи Монірі Мохамад Хоссейн
У даних методичних вказівках викладені додатки математичних методів теорії оптимального керування, зокрема до розрахунку стабілізуючої системи оптимального керування електроприводом постійного струму, виконаної за схемою ЕМП-Г-Д і призначеної для забезпечення роботи виконавчого механізму в тривалому повторно- короткочасному режимі.
Практикум з дисципліни "Проектування дискретних та цифрових систем керування". Ч. 1
(2006) Бровинська, Ніна Михайлівна; Хлопенко, Микола Якович; Шарейко, Дмитро Юрійович
Практикум включає в себе дослідження дискретних систем автоматичного керування та деяких апаратних засобів систем цифрового керування за допомогою ПЕОМ, як ефективного інструмента імітаційного моделювання і аналіза систем керування, що допоможе студенту засвоїти комп'ютерну підтримку проектування цифрових систем автоматичного керування.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Теорія автоматичного керування". Ч.1. Аналіз і синтез лінійних систем
(2006) Хлопенко, Микола Якович; Бровинська, Ніна Михайлівна; Шарейко, Дмитро Юрійович
Вказівки охоплюють першу частину курсу "Теорія автоматичного керування", яка присвячена аналізу і синтезу лінійних систем автоматичного керування. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням обчислювальної техніки та пакета програм MATLAB. Наведено опис основних засобів MATLAB для розв’язання завдань з курсу "Теорія автоматичного керування", теоретична частина та методика проведення чисельних експериментів. Методичні вказівки призначені для студентів спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод", 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів", 7.160101 "Захист інформації з обмеженим доступом і автоматизація її обробки в комп’ютерних системах і мережах", 8.090604 "Техніка і електрофізика високих напруг" та 8.090803 "Електронні системи" усіх форм навчання.
Проектирование комбинационных устройств
(2006) Костенко, Дмитрий Валериевич
Методические указания содержат основные сведения из алгебры логики, необходимые для анализа комбинационных устройств, способы минимизации и методики синтеза таких устройств на различной элементной базе. Все этапы минимизации и синтеза сопровождаются практическими примерами. Предназначены для электротехнических специальностей.
Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора
(2007) Черно, Олександр Олександрович; Васильєв, Олександр Григорович
Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового проекту студентами спеціальності "Системи управління і автоматики".
Збірник задач для контрольних та самостійних робіт з дисципліни "Дослідження операцій електромеханічних систем"
(2008) Хлопенко, Микола Якович; Білюк, Іван Сергійович
Містить задачі з базових положень сучасної теорії лінійних систем керування у просторі станів. Призначений для виконання контрольних та самостійних робіт студентами денної та заочної форм навчання зі спеціальності 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод".
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Монтаж і налагодження електромеханічних пристроїв"
(2009) Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович
Містить основні відомості про монтаж і налагодження електромеханічних пристроїв на основі верстата з ЧПК 2Р22 та комплектного електропривода "Размер 2М", стислий опис програмного забезпечення, що використується для наладки цих пристроїв та методичні вказівки до лабораторних робіт, метою яких є вивчення та засвоєння деяких методів, що застосовуються при наладці електромеханічних пристроїв вітчизняного виробництва. Методичні вказівки призначені для студентів зі спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів" усіх форм навчання.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Електричні апарати"
(2009) Чекунов, Володимир Костянтинович; Александровський, Станіслав Юрійович; Бандура, Сергій Іванович
Методичні вказівки містять опис конструкції, призначення, паспортні дані магнітного пускача і пристрою захисного відключення. Представлені схеми випробувань цих апаратів і програми їх проведення. Призначені для студентів Інституту автоматики і електротехніки НУК.
Математичне моделювання електротехнічних об'єктів
(2009) Касьянов, Юрій Іванович; Краснов, Володимир Васильович
Подано необхідні теоретичні відомості та методичні вказівки до виконання лабораторних робіт, на основі яких студенти повинні набути навичок побудови математичних моделей електротехнічних об'єктів і реалізації цих моделей на аналогових та цифрових ЕОМ, а також засвоїти загальні принципи проведення наукових досліджень методами математичного моделювання. Призначено для студентів спеціальностей "Електротехнічні системи і комплекси транспортних засобів", "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод", "Захист інформації з обмеженим доступом та автоматизація її обробки в комп'ютерних системах та мережах", які вивчають дисципліни "Моделювання електромеханічних систем" та "Моделювання об'єктів і процесів".
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматичні системи керування тепловими енергетичними системами"
(2010) Бугрім, Леонід Іванович; Білюк, Іван Сергійович
Описано методику дослідження систем автоматичного регулювання теплоенергетичних об'єктів та їх елементів з використанням ПЕОМ та пакета програм MATLAB. Наведено будову, принцип дії та математичний опис елементів і систем. Призначено для студентів Машинобудівного інституту спеціальностей 8.090509 "Суднові енергетичні установки та устаткування", 8.090510 "Теплоенергетика".
Методичні вказівки до лабораторних робіт "Основи проектування спеціалізованих мікроконтролерних та вбудованих комп'ютерних систем для комплексів суднової і промислової автоматизації"
(2011) Жук, Дмитро Олександрович; Джангиров, Максим Володимирович; Жук, Ірина Юріївна
У вказівках наведені основні аспекти проектування систем на восьмирозрядних мікроконтролерах AVR. Розглянута архітектура мікроконтролера, система команд, робота з періферійними пристроями та галузі його використання. Призначені для студентів при вивченні профільних дисциплін студентами спеціальностей 7.090901 "Прилади точної механіки", 7.05010203 "Спеціалізовані комп'ютерні системи", "Медичні прилади і системи", 7.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів" і є практичним посібником з розробки цифрових систем на мікроконтролерах AVR. Можуть бути корисними фахівцям і викладачам у галузі проектування приладів та спеціалізованих вбудованих комп'ютерних систем.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Комплектні електроприводи". Ч. 1
(2011) Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович
Вказівки охоплюють частину курсу "Комплектні електроприводи", яка присвячена скалярному керуванню комплектних електроприводів змінного струму. Наведені опис стенду та розв'язки завдань з дослідження, налагодження параметрів регуляторів та програмування частотного перетворювача Lenze, теоретична частина та методика проведення експериментів. Призначені для студентів спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" і 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів".
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Комплектні електроприводи"
(2011) Шарейко, Д. Ю.; Фоменко, А. М.
Вказівки охоплюють частину курсу "Комплектні електроприводи", яка присвячена скалярному керуванню комплектних електроприводів змінного струму. Наведені опис стенду та розв'язки завдань з дослідження, налагодження параметрів регуляторів та програмування частотного перетворювача Lenze, теоретична частина та методика проведення експериментів. Призначені для студентів спеціальностей 8.092203 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" і 8.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів".
Повышение эффективности работы упорных узлов газотурбинных двигателей при расцентровке роторов
(2012) Билюк, И. С.
В упорных узлах современных свободных силовых турбин гтд применяются упорные подшипники скольжения (упс) с рычажным выравнивающим устройством (рву). Однако, как было выявлено, такое выравнивающее устройство является малоэффективными вследствие инерционности рычагов, порождающей резонансные явления в работе упс.
Частотное управление электродвигателем с управляемой электромагнитной муфтой
(2013) Хлопенко, Н. Я.; Гаврилов, С. А.; Хлопенко, И. Н.
Исследовано поведение системы на пусковых и установившихся режимах работы.
Оптимальне керування об'єктами
(2013) Хлопенко, М. Я.; Білюк, І. С.; Шевченко, В. В.
Розроблено методологію, наведено методи та приклади аналізу і синтезу оптимальних та з бажаними показниками якості детермінованих і стохастичних систем керування об'єктами різноманітного призначення. Призначено для студентів і магістрантів, які навчаються за напрямом "Електромеханіка" спеціальностей 8.05070204 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" і 8.05070202 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів". Також може бути корисний дипломникам, студентам інших спеціальностей, інженерам та фахівцям, які займаються проектуванням сучасних систем керування.
Методичні матеріали до лекцій з дисципліни "Системи керування електроприводами"
(2014) Бровинська, Н. М.; Гаврилов, С. О.
Методичні матеріали до лекційного курсу "Системи керування електроприводами" містять інформацію про основні способи та схеми керування електроприводами змінного струму, а також функціональні схеми замкнених систем керування електроприводів змінного струму, що знаходять широке застосування та розповсюдження в системах автоматизації технологічних процесів і комплексів. Призначені для студентів денної і заочної форм навчання спеціальностей 6.05070204 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривід", 6.05070202 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів".
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматика та автоматизація турбоагрегатів"
(2015) Бугрім, Л. І.; Білюк, І. С.
Викладено методику дослідження впливу закону роботи і параметрів налагодження автоматичних регуляторів на якість роботи систем автоматичного регулювання турбоагрегатів. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням ПЕОМ та пакета програм MATLAB. Призначено для студентів спеціальності 8.05060402 "Турбіни", 8.05120103 "Суднові енергетичні установки та устаткування".
Теорія автоматичного керування
(2016) Гуров, А. П.; Ольшевський, С. І.
Подано основи теорії автоматичного керування. Матеріал скомпоновано у порядку проходження відповідних розділів лекційного курсу, розділи супроводжуються прикладами розв'язків, тому посібник може бути корисним для самостійної та індивідуальної роботи студентів. Призначено для студентів, які навчаються за напрямком 6.0507 "Електромеханіка".
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Елементи автоматизованого електропривода"
(2016) Фоменко, А. М.; Білюк, І. С.; Шарейко, Д. Ю.
У методичних вказівках охоплено розділи курсу "Елементи автоматизованого електропривода", наведено опис лабораторного обладнання, теоретичну частину та методику виконання експериментальної частини лабораторних робіт. Призначено для студентів спеціальності 6.050702 "Електромеханіка" денної та заочної форм навчання.

Переглянути

Перегляд Кафедра автоматики за Дата публікації

Результатів на сторінці

Налаштування сортування