Незважаючи на те, що океани покривають дві третини світу, інтерес до морських технологій, пов'язаних з їх вивченням відставав у порівнянні з дослідженням іншого середовища, від того, який виявлений до технологій, але останнім часом почав проявлятися великий розвиток у цій сфері. Кидаючи виклик Світовому океану, людство дійшло до автономних підводних апаратів. Це, в свою чергу, відкрило ряд проблем, в тому числі пов’язаних з дизайном пропульсивного комплексу в таких апаратах.