(2023) Надточій А. В.; Буруніна, Ж. Ю.; Nadtochyi A.; Burunina Z.
Чорне море – наймолодше море у світі. Дослідження історії його формування – одне з актуальних завдань геоархеології. Вивчення Чорного моря вимагає використання спеціальної апаратури для візуального та інструментального дослідження шельфу, материкового схилу та дна морської котловини. Це визначає актуальність створення та використання відповідних засобів морської робототехніки. У роботі використано метод аналізу розкладання завдань робототехніки на окремі компоненти та метод системного підходу для визначення технічних характеристик роботів.