(2015) Пышнев, С. Н.; Данильченко, Н. В.; Pyshnev, S. M.; Danilchenko, N. V.
Статья посвящена проблеме выбора архитектуры и схемы общего расположения необитаемых подводных аппаратов различного целевого назначения. Элементы оборудования представлены в виде конструктивно оформленных функциональных модулей