Кафедра комп'ютерних систем управління (КСУ)

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/127

Переглянути

Перегляд Кафедра комп'ютерних систем управління (КСУ) за Автор "Kozlov, O. V."

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    Документ
    General approach to structures and models building of IoT-based industrial systems
    (2019) Kondratenko, Yu. P.; Kozlov, O. V.; Korobko, O. V.; Gerasin, O. S.; Topalov, A. M.
    Three-volume book contains theoretical materials for lectures and training modules developed in frameworks of project “Internet of Things: Emerging Curriculum for Industry and Human Applications /ALIOT” (Project Number: 573818-EPP-1-2016-1-UK-EPPKA2-CBHE-JP, 2016-2019) funded by EU Program ERASMUS+. Volume 3 describes techniques and tools for creation, assessment and implementation of Internet of Things (IoT) in different industry and human domains. The book consists of 6 parts for corresponding training courses: IoT for smart energy grid(sections 32-35), IoT for smart buildings and cities (sections 36-39), IoT for intelligent transportation systems (sections 40-43), IoT for healthcare systems (sections 44-47), IoT for ecology, safety and security monitoring systems (sections 48-51), IoT for industrial systems (sections 52-56). The book prepared by Ukrainian university teams with support of EU academic colleagues of the ALIOT consortium. The book is intended for MSc and PhD students studying IoT technologies, software and computer engineering and science, cyber security. It could be useful for lecturers of universities and training centers, researchers and developers of IoT systems.
  • Ескіз
    Документ
    Modeling of an automatic control system for a multipurpose mobile robot’s spatial motion
    (2018) Kozlov, O. V.; Kondratenko, G. V.; Gerasin, O. S.; Mingxin, H.; Козлов, О. В.; Кондратенко, Г. В.; Герасін, О. С.; Мінгксин, Х.
    Анотація. В роботі представлена імітаційна модель системи автоматичного керування багатоцільовим гусеничним мобільним роботом з окремими основними притискними магнітами для переміщення та виконання заданих різнотипних (двох і більше) технологічних операцій на похилих та вертикальних феромагнітних поверхнях в складних або небезпечних для людського життя та здоров’я умовах. Розроблена функціональна схема системи автоматичного керування, яка враховує взаємний вплив параметрів позиціонування мобільного робота, а саме: значення курсу (кута повороту) і лінійної швидкості переміщення по похилій поверхні. Крім того, розглянуті основні властивості керованого тиристорного перетворювача, сенсорної частини, регуляторів та мобільного робота в цілому для дослідження поведінки робота в різних умовах. Виконано налаштування регуляторів швидкості та кута повороту методом параметричної оптимізації основних показників якості керування за допомогою сучасного програмного забезпечення. Отримані перехідні процеси системи керування кутом та швидкістю мобільного робота з урахуванням взаємовпливу контурів управління швидкістю та кутом, а також без урахування їх взаємного впливу. Результати комп’ютерного моделювання показують наявність суттєвого впливу контуру керування курсом на характер перехідного процесу за швидкістю, в той же час, контур керування швидкістю має незначний вплив на характер перехідного процесу за курсом. Отримані характеристики показують високу адекватність поведінки розробленої моделі системи автоматичного керування просторовим рухом мобільного робота існуючим зразкам подібного обладнання та високі показники якості керування, зокрема для керованих координат проводиться аналіз часу перехідного процесу, перерегулювання, статичної помилки та коливальності.
  • Ескіз
    Документ
    Training 1 Main stages of industrial iot-based system development
    (2019) Kondratenko, Yu. P.; Kondratenko, G. V.; Kozlov, O. V.; Topalov, A. M.; Gerasin, O. S.
    The materials of the training part of the study course ITM6 “IoT for industrial systems”, developed in the framework of the ERASMUS+ ALIOT project “Internet of Things: Emerging Curriculum for Industry and Human Applications” (573818-EPP-12016-1-UK-EPPKA2-CBHE-JP). The structure of work on verification of residual knowledge in the discipline, the corresponding training material, examples of tasks and criteria of evaluation are given. In the learning process, the theoretical aspects of IoT for industrial systems are presented. The structures, models and technologies for development of industrial IoT-based systems, advanced techniques and means for design, modernization and implementation of industrial IoT-based systems, application of IoT technologies in engineering, and development and hardware optimization of control units for IoT devices in industry systems are examined. It is intended for engineers, developers and scientists engaged in the IoT for industrial systems, for postgraduate students of universities studying in area of IoT-based systems, as well as for lecturers of relevant courses. Ref. – 117 items, figures – 106, tables – 7.