Математична модель динаміки морської прив’язної системи з урахуванням впливу згинальної жорсткості гнучкого зв’язку

dc.contributor.authorТрунін, Костянтин Станіславович
dc.contributor.authorTrunin, Kostіantyn S.
dc.date.accessioned2021-10-28T07:18:04Z
dc.date.available2021-10-28T07:18:04Z
dc.date.issued2021
dc.descriptionТрунін, К. С. Математична модель динаміки морської прив’язної системи з урахуванням впливу згинальної жорсткості гнучкого зв’язку = The mathematical model dynamic’s of Marine Tethered System with account of influence by rigidity in bending of Flexible Link / К. С. Трунін // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2021. – № 1 (15). – С. 4–23.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Важливою характеристикою гнучкого зв’язку (ГЗ) є згинна жорсткість (ЗЖ), яку необхідно враховувати за умов експлуатації. Елементи каната (дроту) відчувають також розтягнення і вигин спільно із крученням. Запропоновано метод визначення векторів узагальнених сил вигину ГЗ. Досліджено вплив ІЖ ГЗ на її прогин і силу розтягування на конкретних прикладах. Дотепер зазначені дослідження не розвивалися належним чином через відсутність достовірних математичних моделей (ММ), які досить просто й ефективно реалізовувалися б у вигляді алгоритмів і програм для чисельного вирішення розглянутих завдань. Під час розрахунку або вибору конструкції ГЗ необхідно враховувати насамперед умови, за яких вони будуть експлуатуватися. ГЗ МПС використовуються у широкому діапазоні різних режимів експлуатації (різні глибини, течії, багатоланковість МПС, їх взаємний вплив і т. п.). Складні та важкі режими експлуатації ГЗ пов’язані зазвичай із необхідністю спеціального вивчення і визначення діючих на них сил, можливості втрати стійкості рівноваги та з вимогою дослідження поведінки системи в закритичних станах. Уточнена ММ динаміки ГЗ МПС дозволяє: враховувати вплив її згинальної жорсткості на її прогин і силу розтягування; більш якісно й оперативно проектантові МПС проектувати практично всі класи МПС, що мають у своєму складі ГЗ. ЗЖ ГЗ зменшує її максимальний прогин: чим більший діаметр ГЗ, тим більший його прогин. Тому в однакові моменти часу зміна прогину ГЗ і його натягу під дією ЗЖ призводить до великих відмінностей цих величин, тоді як амплітуди їх коливань відрізняються в межах відмінності їхніх середніх значень. Це підтверджується результатами моделювання буксирування ПА за допомогою ГЗ, закріпленого на СН, на прикладі практичних розрахунків. Оригінальність запропонованої ММ динаміки ГЗ полягає в тому, що ММ динаміки МПС з ГЗ включає не тільки рівняння для ГЗ, але і рівняння динаміки СН і буксированого ПА.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. The important of characteristic of flexible link (FL) is rigidity in bending (RB) which is probability take into account at regular service conditions. The elements of rope (wire) by end-use testing also tension and bend with torsion. The method of calculation of vectors of generalized of forces of bend of FL was proposed. The influence was studied of rigidity bending of FL to its deflection and tension’s force on the concrete examples. Before to present time these researches not receive of necessary development across absence of reliable mathematical models (MM) which enough simple and effective by realized as algorithms and programs for numerical solution of considered problems. At consideration or choose of FL construction is necessary to take into account at first time conditions at which they will be exploit. FL of MTS are use at wide range of different modes of exploitation (difference deeps, various streams, many links of MTS, its mutual influence and so on). Complicated and hard modes of exploitation of FL are connected as rule with necessity of special study and definition to its of deed forces, possibility of loss of equilibrium state and with requirement of study of behavior in service of system in supercritical states. MM of FL of MTS which was refined allows: to take into account influence of rigidity in bending (RB) to its flexure and tension’s force, more quality and quickly to designed almost all forms which are FL at its composition. RB of FL is decrease its deflection: the more diameter of FL the more its deflection. Therefore at identical moments of time alteration of deflection of FL and its tension towards action of RB leads to big distinctions of its quantities, as at time amplitudes of vibration are differ at frame of distinctions its average values. It is acknowledge by results of modeling of towage of submersible vehicle (SV) with aid of FL, which fixed at the carriage vessel (CV) on example of calculations. Original of proposed MM dynamics of consist in then that MM of MTS with FL dynamics are include not equations for FL but and equations of CV and towed SV.uk_UA
dc.identifier.issn2409–3858 (Print)
dc.identifier.issn2519-1845 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4517
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries004.942: 531.391uk_UA
dc.subjectгнучкий зв’язок (ГЗ)uk_UA
dc.subjectморська прив’язна система (МПС)uk_UA
dc.subjectпідводна буксирована система (ПБС) математична модель (ММ) динаміки МПС з ГЗuk_UA
dc.subjectметод визначення векторів узагальнених сил вигину і крутіння ГЗuk_UA
dc.subjectзгинна жорсткість (ЗЖ) ГЗuk_UA
dc.subjectFlexible Links (FL)uk_UA
dc.subjectMarine Tethered Systems (MTS)uk_UA
dc.subjectunderwater towed system (UTS)uk_UA
dc.subjectmathematical model (MM) of MTS with FL dynamicsuk_UA
dc.subjectmethod of calculation of vectors of generalized of forces of bend of FLuk_UA
dc.subjectrigidity in bending (RB) of FLuk_UA
dc.titleМатематична модель динаміки морської прив’язної системи з урахуванням впливу згинальної жорсткості гнучкого зв’язкуuk_UA
dc.title1The mathematical model dynamic’s of Marine Tethered System with account of influence by rigidity in bending of Flexible Linkuk_UA
dc.title22021
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:

Зібрання