Робастно-оптимальне керування морськими рухомими об'єктами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТимченко В. Л.
dc.contributor.authorTimchenko V. L.
dc.date.accessioned2023-10-09T10:54:44Z
dc.date.available2023-10-09T10:54:44Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionТимченко, В. Л. Робастно-оптимальне керування морськими рухомими об'єктами = Robust-Optimal Control for Marine Moving Objects / В. Л. Тимченко // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 16–19.
dc.description.abstractУправління перехідними процесами широкого класу рухомих об'єктів, що описуються звичайними нелінійними диференціальними рівняннями, вимагає розробки робастно-оптимальних систем зі змінною структурою. Запропоновано рішення цієї задачі за допомогою загальної алгоритмічної процедури побудови оптимальних траєкторій, визначення моментів перемикання та синтезу керуючих функцій для багатовимірних систем. Контроль невідповідності траєкторії руху фізичного об'єкта оптимальній моделі розрахункової траєкторії дозволяє врахувати значення оптимального керування та сформувати робастну підсистему, яка забезпечує інваріантність до неповної інформації про рухомий об'єкт.
dc.description.abstract1The control of transient processes of a wide class of moving objects described by ordinary nonlinear differential equations requires development of robust-optimal systems with variable structure. The solution of this problem is suggested using general algorithmic procedure for constructing optimal trajectories, determining switching moments and synthesizing control functions for multidimensional systems. The control of the mismatch between the trajectory of a physical object and the optimal model calculated trajectory allows to take into account the values of the optimal control and to form a robust subsystem, which provides invariance to incomplete information about the moving object.
dc.identifier.isbn978-966-321-462-7
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7118
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 681.51
dc.titleРобастно-оптимальне керування морськими рухомими об'єктами
dc.title.alternativeRobust-Optimal Control for Marine Moving Objects
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Timchenko.pdf
Розмір:
250.62 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (МП)