Розробка алгоритму управління рухом транспортного мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВасильєв О. Г.
dc.contributor.authorОльшевський С. І.
dc.contributor.authorГостєв Г. Р.
dc.contributor.authorVasilyev O. G.
dc.contributor.authorOlshevsky S. I.
dc.contributor.authorGuestev G. R.
dc.date.accessioned2023-11-06T13:04:19Z
dc.date.available2023-11-06T13:04:19Z
dc.date.issued2023
dc.description Васильєв, О. Г. Розробка алгоритму управління рухом транспортного мобільного робота = Development of the mobile transport mobile robot motion control algorithm / О. Г. Васильєв, С. І. Ольшевський, Г. Р. Гостєв // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 312–315.
dc.description.abstractВ роботі розглядається задача розробки алгоритму управління рухом мобільного робота, оснащеного мікроконтролером. Для підвищення ефективності роботи окремого транспортного мобільного робота на складі необхідно регулювати положення, швидкість, прискорення та напрямок руху мобільного робота в кожний момент часу за відомим маршрутом. Запропоновано методику форсованого управління рухом транспортного мобільного робота. На її основі у середовищі Simulink розроблено блок керування різними маневрами рухів робота, який обчислює його відстань до найближчої точки повороту або зупинки та відповідну швидкість у кожний момент часу.
dc.description.abstract1The paper considers the task of developing a motion control algorithm for a mobile robot equipped with a microcontroller. In order to increase the efficiency of the individual transport mobile robot in the warehouse, it is necessary to adjust the position, speed, acceleration and direction of movement of the mobile robot at each moment of time along a known route. A method of forced control of the movement of a transport mobile robot is proposed. Based on it, a control unit for various maneuvers of the robot's movements is developed in the Simulink environment, which calculates its distance to the nearest turning or stopping point and the corresponding speed at each moment of time.
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-06T13:03:05Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Vasilyev.pdf: 346734 bytes, checksum: 42de3087547fdcb0924c6745164e7cc5 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-06T13:03:31Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-06T13:03:49Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-11-06T13:04:19Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2023-11-06T13:04:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vasilyev.pdf: 346734 bytes, checksum: 42de3087547fdcb0924c6745164e7cc5 (MD5) Previous issue date: 2023en
dc.identifier.isbn978-966-321-462-7
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7342
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 004.942
dc.titleРозробка алгоритму управління рухом транспортного мобільного робота
dc.title.alternativeDevelopment of the mobile transport mobile robot motion control algorithm
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vasilyev.pdf
Розмір:
338.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій. Кафедра автоматики