Розробка системи керування електропривода якірно - швартовного пристрою
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Брусенцев, Максим
Brusentsev, Maksym
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Об’єм пояснювальної записки становить 90 аркушів, вона містить
4 розділи, 20 рисунків, 5 таблиць, 19 найменувань в списку використаної
літератури. Мультимедійна презентація представлена на 12 слайдах.
Об’єктом дослідження є перехідні процеси в розробленій системі
керування електропривода якірно-швартовного пристрою.
Предметом дослідження є показники якості керування в розробленій
системі керування електропривода якірно-швартовного пристрою.
Метою роботи є розробка системи керування електропривода якірно-
швартовного пристрою.
В роботі розроблено систему керування електропривода якірно-
швартовного пристрою. В результаті огляду систем керування
електроприводів подібних виконавчих механізмів, обрано систему
векторного керування, проаналізовано її функціональну та структурну схеми.
В якості основного електрообладнання електропривода якірно-швартовного
пристрою використано новий асинхронний двигун 5А200L6 потужністю
30 кВт з частотою обертів 980 об/хв, перетворювач частоти Mitsubishi FRA741-
37K потужністю 37 кВт.
В роботі розраховано параметри регуляторів розробленої системи,
проведено аналіз динаміки системи. Отримано наступні показники якості
керування: перерегулювання – 0 %, час перехідного процесу 1,7 с.
Також, розглянуто положення міжнародної конвенції МАРПОЛ 73/78
по запобіганню забруднення з суден.
Опис
Брусенцев, М. С. Розробка системи керування електропривода якірно-швартовного пристрою = Development of control system for electric drive of anchor-mooring device: робота на здобуття рівня магістра ; спец. 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" / М. С. Брусенцев ; наук. кер. О. С. Кириченко. – Херсон : ХФ НУК, 2020. – 91 с.
Ключові слова
система керування, автоматизований електропривод, якірно-швартовний пристрій, перехідні процеси, динаміка системи, показники якості керування, спеціальність : 141 “ Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка“, control system, automated electric drive, anchor-mooring device, system dynamics, control quality indicators