Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником
dc.contributor.author | Блінцов, С. В. | |
dc.date.accessioned | 2016-04-21T12:09:15Z | |
dc.date.available | 2016-04-21T12:09:15Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.description | Блінцов, С. В. Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником = Development of the combined automatic control of the motion of the underwater vehicle based on prediction narma-l2 controller / С. В. Блінцов // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 2. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/44071/40332 | en_US |
dc.description.abstract | Розглянуто синтез нейромережевого регулятора на базі алгоритму NARMA-L2, а також удосконалення за його допомогою нейрорегулятора з передбаченням для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність указаних систем керування. | en_US |
dc.description.provenance | Submitted by Анастасія Лукашина (anastasia.lukashina@nuos.edu.ua) on 2016-04-21T12:09:15Z No. of bitstreams: 1 Blintsov1.pdf: 394419 bytes, checksum: f792b71947807ae624719dbf91485427 (MD5) | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2016-04-21T12:09:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Blintsov1.pdf: 394419 bytes, checksum: f792b71947807ae624719dbf91485427 (MD5) | en |
dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2057 | |
dc.language.iso | other | en_US |
dc.relation.ispartofseries | УДК;681.51:629.58 | |
dc.subject | підводний апарат | en_US |
dc.subject | система автоматичного керування | en_US |
dc.subject | штучна нейронна мережа | en_US |
dc.subject | інтелектуальне керування | en_US |
dc.title | Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником | en_US |
dc.type | Article | en_US |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Blintsov1.pdf
- Розмір:
- 385.17 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
- стаття
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: