Результати впровадження логістичного методу підвищення ефективності енергетичної системи автономного надводного судна

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЄрмоленко Б. О.
dc.contributor.authorYermolenko Bohdan O.
dc.date.accessioned2024-12-09T08:04:15Z
dc.date.available2024-12-09T08:04:15Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionЄрмоленко, Б. О. Результати впровадження логістичного методу підвищення ефективності енергетичної системи автономного надводного судна = Results of the implementation of the logistics method of increasing the efficiency of the energy system of an autonomous surface vessel / Б. О. Єрмоленко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2024. – № 3 (496). – С. 64–68.
dc.description.abstractРоботизовані системи це перспективна галузі наукових досліджень. Представником цієї галузі є Автономні надводні судна. Це системи які можуть виконувати певні місії без прямої присутності людей на борту. З початку розробки перших зразків до сьогодення створено велика кількість варіантів які вирізняються розмірами, призначенням, типами пропульсивної установки та зоною застосування. Дослідження водних ресурсів наразі нерозривно пов’язано з застосуванням подібних суден. Подібні автономні судна можуть вирішувати широкий спектр завдань, та завдяки досягненням у мікроконтролерах та електроніці працювати на рівні з великими АНС, та отримувати і передавати великий обсяг даних, наприклад про стан забруднення води, батиметричний аналіз водного дна. Новітнім етапом цього напряму можна вважати розробку автономних надводних суден компактного класу. Розробники працюють над вдосконаленням цих засобів, та досліджуючи існуючі проблеми. Однією з таких проблем є автономність суден, для електричних пропульсивних установок це найбільш актуальне питання. Метою даної статті є продовження дослідження енергетичної системи АНС, покращення загальної структурної моделі та дослідженню результатів впливу логістичного методу. Для досягнення цієї мети буде виконане математичне моделювання, розрахунки у програмному комплексі MATLAB. Результатами статті є промодельована енергетична модель автономного судна з електронною пропульсивною установкою з доданим до неї логістичним методом підвищення енергоефективності, який висуває вимоги до рівномірності руху та як висновок отримані дані демонструють позитивний результат впровадження цього підходу, подальше дослідження логістичного підходу та його впровадження у навігаційну систему АНС дасть змогу зменшити енерговитрати у автономному надводному судні компактного класу. Розширення енергетичної моделі, а також урахування витрат на роботу сенсорної та навігаційної системи, дали змогу більш детально змоделювати всі енерговитрати в середині АНС.
dc.description.abstract1Robotic systems are a promising field of scientific research. Autonomous surface vessels are a representative of this industry. These are systems that can perform certain missions without the direct presence of people on board. From the beginning of the development of the first samples to the present day, a large number of options have been created that differ in size, purpose, types of propulsive installation and application area. Currently, the study of water resources is inextricably linked with the use of such vessels. Such autonomous vessels can solve a wide range of tasks, and thanks to advances in microcontrollers and electronics, work on a par with large USV, and receive and transmit a large amount of data, for example, on the state of water pollution, bathymetric analysis of the water bottom. The latest stage of this direction can be considered the development of autonomous surface vessels of the compact class. Developers are working on improving these tools and investigating existing problems. One of these problems is the autonomy of ships, for electric propulsion plants this is the most urgent issue. The purpose of this article is to continue the study of the USV energy system, to improve the general structural model, and to study the results of the impact of the logistic method. To achieve this goal, mathematical modeling and calculations will be performed in the MATLAB software complex. The results of the article are a modeled energy model of an autonomous ship with an electronic propulsion system with a logistic method of increasing energy efficiency added to it, which sets requirements for the uniformity of movement and as a conclusion, the obtained data demonstrate a positive result of the implementation of this approach, further research of the logistic approach and its implementation in the navigation system of the USV will make it possible to reduce energy consumption in an autonomous surface vessel of a compact class. Expanding the energy model, as well as taking into account the costs of the sensor and navigation system, made it possible to model all energy costs in the middle of the USV in more detail.
dc.identifier.govdocDOI https://doi.org/10.15589/znp2024.3(496).9
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9300
dc.language.isouk
dc.publisherГельветика
dc.relation.ispartofseriesУДК; 62-519
dc.subjectавтономне надводне судно
dc.subjectнавігація
dc.subjectдистанційне керування
dc.subjectелектричний двигун
dc.subjectенергоефективність
dc.subjectAutonomous surface vessel
dc.subjectnavigation
dc.subjectremote control
dc.subjectelectric motor
dc.subjectenergy efficiency
dc.titleРезультати впровадження логістичного методу підвищення ефективності енергетичної системи автономного надводного судна
dc.title.alternativeResults of the implementation of the logistics method of increasing the efficiency of the energy system of an autonomous surface vessel
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yermolenko.pdf
Розмір:
520.76 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 3 (496) 2024