(2012) Блінцов, О. В.; Буруніна, Ж. Ю.; Клименко, П. Г.
Запропоновано аналітичні залежності для визначення місця прив’язного підводного апарата-робота відносно його судна-носія із застосуванням гідролокатора кругового огляду — сонара підводного апарата. Ураховано основні природні поправки й приладові похибки магнітного компаса та сонара при обчисленні пеленга на підводний апарат і дистанції до нього від судна-носія.