Статті (КТІБ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Статті (КТІБ) за Ключові слова "підводний апарат-робот"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Оцінка ефективності застосування підводних апаратів-роботів для пошуку затонулих об’єктів(2012) Блінцов, О. В.; Буруніна, Ж. Ю.; Клименко, П. Г.Виконано оціночні розрахунки ефективності виявлення донних та заякорених затонулих об’єктів за допомогою прив’язного самохідного підводного апарата-робота, оснащеного відео- і гідроакустичною пошуковою апаратурою для трьох способів його спільного використання із судном-носієм.Документ Оцінка точності визначення місця прив’язного підводного апарата-робота відносно судна-носія(2012) Блінцов, О. В.; Буруніна, Ж. Ю.; Клименко, П. Г.Запропоновано аналітичні залежності для визначення місця прив’язного підводного апарата-робота відносно його судна-носія із застосуванням гідролокатора кругового огляду — сонара підводного апарата. Ураховано основні природні поправки й приладові похибки магнітного компаса та сонара при обчисленні пеленга на підводний апарат і дистанції до нього від судна-носія.