Розроблено спеціалізований моделюючий комплекс для комп’ютерного дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–підводний маніпулятор» в умовах нестаціонарності власних параметрів і невизначеності зовнішніх збурень.