Статті (ЕІС та РК)

Постійне посилання зібрання

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/347

Переглянути

Перегляд Статті (ЕІС та РК) за Ключові слова "adaptability"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Особливості використання регуляторів різних типів у системах керування електрорухом спеціальних плавальних засобів
    (2017) Волянська, Я. Б.; Волянський, С. М.; Волянская, Я. Б.; Волянский, С. М.; Volyanska, Ya.; Volyanskiy, S.
    Проведений огляд сучасних систем керування електрорухом спеціальних плавальних засобів і аналіз різних типів регуляторів, які використовуються в таких системах, показали, що сьогодні спостерігається зміна вимог щодо керування системами електроруху у бік підвищення їх точності та ефективності. Відмічено, що для об'єктів морської робототехніки, які виконують складні операції поблизу перешкод або інших об'єктів, найбільш доцільно застосовувати системи з адаптивним і нечітким керуванням, і відповідні регулятори. Виявлено, що застосування адаптивного керування та законів нечіткої логіки дає змогу досягнути покращення динамічних характеристик системи і, як наслідок, підвищити точність керування об'єктом.