Shipbuilding & marine infrastructure

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3319
Shipbuilding & marine infrastructure – науково-виробниче та науково-популярне видання, засноване у вересні 2014 році Національним університетом кораблебудування імені адмірала Макарова, Академією наук суднобудування України, Міжнародною академією морських наук, технологій та інновацій ISSN 2409-3858 (Print), ІSSN 2519-1845 (Online) Видається 2 рази на рік. Свідоцтво про державну реєстрацію: КВ № 242883-14123 ПР від 02.12.2019 р.

Переглянути

Перегляд Shipbuilding & marine infrastructure за Автор "Blintsov Volodymyr S."

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Special features of management of the joint projects of water zone clearing by subdivisions of the state emergency service of ukraine and organizations developing the means of marine robotics
    (2017) Blintsov Volodymyr S.; Hrytsaienko Maksym H.; Блінцов Володимир Степанович; Грицаєнко Максим Георгійович
    Показано доцільність виконання робіт з очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об'єктів за допомогою підводних апаратів-роботів. Розроблено узагальнену модель формування спільного проекту для підрозділу Державної служби з надзвичайних ситуацій України та організації-розробника засобів морської робототехніки. Запропонована модель може слугувати теоретичною основою для організації таких робіт в умовах тимчасової відсутності коштів морської робототехніки серійного виробництва.
  • Ескіз
    Документ
    Гуманітарне розмінування мілководних акваторій: технології та робототехнічне забезпечення
    (2024) Блінцов Володимир Степанович; Надточий Анатолій Вікторович; Blintsov Volodymyr S.; Nadtochyi Anatolii V.
    Сформульовано актуальну для України прикладну наукову проблему гуманітарного розмінування мілководних акваторій держави за допомогою засобів морської робототехніки, запропоновано структуру та зміст робіт, організаційне та ресурсне забезпечення їх виконання. У дослідженні використано методи системного аналізу для встановлення основних етапів гуманітарного розмінування, теоретичні основи створення і застосування засобів морської робототехніки для вибору ефективних роботів та основи теорії матриць для математичного опису процесів робототехнічного забезпечення гуманітарного розмінування. Визначено шляхи відновлення безпеки використання мілководних водойм в інтересах територіальних громад через використання підводних, надводних та літаючих апаратів різного призначення, які реалізують концепцію впровадження безлюдних технологій та дають змогу максимально скоротити участь водолазів у реалізації процесів гуманітарного розмінування мілководних акваторій. Описано єдину роботизовану технологію такого розмінування у складі основних етапів пошуку, ідентифікації та картографування вибухонебезпечних об’єктів, нейтралізації знайдених об’єктів на місці їх виявлення, підводного та/чи надводного транспортування вибухонебезпечних предметів до місця тривалого та безпечного підводного зберігання та документального обстеження очищених акваторій для їх безпечної подальшої експлуатації. Запропоновано окремі види ресурсного забезпечення, яке включає робототехнічне, навігаційне та кадрове забезпечення. Визначення типів робототехніки для виконання таких робіт та оснащення морських роботів спеціальними приладами та інструментами пропонується виконати із застосуванням матриць, які містять характеристики морських операцій та технічні характеристики робототехнічного обладнання для їх виконання. Отримані результати утворюють теоретичне підґрунтя для організації робіт з переходу від водолазних технологій гуманітарного розмінування до роботизованих технологій гуманітарного розмінування мілководних акваторій. Практична цінність результатів дослідження полягає в рекомендаціях щодо робототехнічного та приладового забезпечення таких робіт.