(2021) Білюк Іван Сергійович; Кириченко Олександр Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Білюк Ганна Анатоліївна
У методичних вказівках наведено методики розрахунку, які можуть бути використані під час курсового проєктування для синтезу системи автоматичного керування з модальним регулятором та спостерігачем стану. Розглянуто опис стану лінійних систем у нормальній формі, поняття про простір стану та загальну постановку задачі оптимального керування. Також висвітлено питання синтезу оптимальних лінійних систем за квадратичним показником якості, питання керованості та спостережуваності лінійних систем, перетворення подібності і канонічних форм рівнянь стану, питання модального керування зі зворотним звязком за станом, стандартні характеристичні поліноми замкнутих систем, питання синтезу ситем з модальними регуляторами та спостережними пристроями.
Призначено для студентів денної та заочної форм навчання за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» галузі знань 14 «Електрична інженерія».