№ 3-4 (474) 2018
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд № 3-4 (474) 2018 за Автор "Sirivchuk, Andriy S."
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Застосування автономних підводних апаратів з радіобуєм для моніторингу підводної обстановки в портових районах(2018) Блінцов, В. С.; Сірівчук, А. С.; Blintsov, Volodymyr S.; Sirivchuk, Andriy S.Анотація. Портові акваторії є стратегічними об’єктами морегосподарської діяльності будь-якої країни, тому необхідно надавати безпечне пересування суден у даних акваторіях і попереджати несанкціоновані проникнення. Як засоби висвітлення підводної обстановки в режимі реального часу пропонується використання автономних підводних апаратів з радіобуєм, оскільки вони дозволяють досліджувати великі площі, як автономні підводні апарати, при цьому передаючи інформацію в режимі реального часу, як прив’язні. Була запропонована методологія розрахунку витрат часу на проведення підводних робіт за різних траєкторій руху апарата. За допомогою даної методології було розраховано витрати часу й оптимальну кількість виходів підводних апаратів для портів України з метою дослідження причальних стінок і патрулювання акваторії гідроакустичними приладами. Отримані результати є попередньою оцінкою витрат часу для дослідження портових акваторій і можуть служити для формування технічного завдання для конструювання автономних підводних апаратів з радіобуєм.