Анотація. Це дослідження присвячено вивченню морехідності підводного човна, який рухається на малій глибині в умовах морського хвилювання. Із-за цих динамічних ефектів на малих та середніх підводних човнах неможливо належним чином здійснити нормальну роботу шноркеля на хвилюванні. В основу дослідження покладено чисельний метод. Для перевірки результатів деякі експерименти виконувалися в НУК імені адмірала Макарова. Практичним результатом цього дослідження є патент унікальної інноваційної системи «MoonKorol”, що забезпечує роботу перископу і шноркеля на хвилюванні.