Патенти на винаходи
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Патенти на винаходи за Автор "Білюк, Іван Сергійович"
Зараз показуємо 1 - 20 з 24
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Блок живлення лабораторного стенда(2018) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Майборода, Олександр ВалерійовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. Корисна модель відрізняється тим, що на вході блоку живлення встановлено таймер з реле, що включає опір, який забезпечує плавний пуск блоку живлення та запобігає виходу з ладу силових транзисторів. В схемі використаний захист по струму, який зібраний на елементах VT4, HL2, VD5, C17 та R14-17. Датчиком струму служить опір R14. Також після вихідного діодного мосту та фільтру встановлений таймер з реле, який створює затримку навантаження, щоб запобігти стрибку напруги при пуску блока живлення. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання таймерів затримки навантаження на вході та виході блоку живлення та використання блоку захисту по струму.Документ Блок живлення лабораторного стенда(2017) Савченко, Олег Валерійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Білюк, Іван Сергійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Ярохін, Олександр ВолодимировичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. Схема відрізняється тим, що ємнісний фільтр на виході блоку замінено на П-подібний фільтр з використанням плівкових ємностей, разом з тим на вході встановлено трансформатор на феритовому тороїдальному магнітопроводі, з робочою частотою близько 50 кГц.Покращення компактності, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок використання плівкових ємностей замість електролітних та використання трансформатора живлення на ферритовому тороїдальному магнітопроводі.Документ Блок живлення лабораторного стенда(2020) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Мозговий, Андрій Михайлович; Мозговий, Михайло Григорович; Без’язика, Анастасія Олегівна; Оружак, Ірина Василівна; Надточій, Анатолій ВікторовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. Вона відрізняється тим, що у високовольтній ланці блоку живлення було покращено захист від перевантаження за струмом. Для цього був використаний транзисторний оптрон TIL111, датчиком струму служить резистор R8. Також на силовому виході блоку живлення було додано захист від перенапруги, який зібраний на транзисторному оптроні CNY17 та елементах R25, R26, R27, VD29, VD30. На виході силового трансформатора було додано дві симетричні обмотки для отримання стабілізованого двополярного живлення +12 В та –12 В з використанням лінійних стабілізаторів напруги L7812 та L7912. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання таймерів затримки навантаження на вході та виході блоку живлення та використання блоку захисту від перевантаження за струмом та перенапруги.Документ Блок живлення силових ланцюгів лабораторного стенда(2018) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Бугрім, Леонід ІвановичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. Вона відрізняється тим, що в схемі блоку живлення використовується мостове підключення силових транзисторів, що дозволяє підключати навантаження від 500 до 4000 Вт на вході блоку живлення встановлено таймер з реле, що включає опір, який забезпечує плавний пуск блоку живлення та запобігає виходу з ладу силових транзисторів. В схемі використаний захист від перевантаження, реалізований на транзисторі VT1 та резисторі R3, який служить датчиком струму. Також на силовому виході трансформатора використовується напівмостова схема підключення діодів з середньою точкою. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання таймерів затримки навантаження на вході та виході блоку живлення та використання блоку захисту по струму.Документ Блок живлення систем автоматики(2020) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Мозговий, Андрій Михайлович; Мозговий, Михайло Григорович; Без’язика, Анастасія Олегівна; Кириченко, Олександр Сергійович; Надточій, Анатолій ВікторовичКорисна модель відноситься до систем автоматики, і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що у високовольтній ланці блоку живлення було додано блок захисту від струмового перевантаження, який зібраний на транзисторному оптроні РС817. Датчиком служить трансформатор струму. Для керування силовими транзисторами додано емітерні повторювачі на транзисторах VT2, VT6, які розряджають ємність потужних транзисторів через себе. Покращення компактності, надійності та довговічності роботи блоку живлення досягається за рахунок використання плівкових ємностей, трансформатора живлення на феритовому тороїдальному магнітопроводі та захисту від перевантаження.Документ Блок живлення систем автоматики(2020) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Мозговий, Андрій Михайлович; Мозговий, Михайло Григорович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Майборода, Олександр Валерійович; Надточій, Анатолій ВікторовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. Блок живлення відрізняється тим, що було додано змінний резистор для корегування робочої частоти мікросхеми IR2153D. Також було додано додатковій фільтр у ланку між трансформатором і транзистором для пригнічення високочастотних вад, разом з тим було додано сигнальний світлодіод для відображення наявності живлення мікросхеми. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання плівкових ємностей, додаткового фільтру пригнічення високочастотних паразитних коливань та використання трансформатора на феритовому тороїдальному магнітопроводі.Документ Блок живлення систем автоматики(2019) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Бугрім, Леонід Іванович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Ярохін, Сергій ВолодимировичКорисна модель відноситься до систем автоматики, і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що на затвори польових транзисторів, паралельно резисторам, було додано діоди для прискорення запирання транзистора. Також було додано блок захисту від перевантаження та короткого замикання. Покращення компактності, надійності та довговічності блоку живлення досягається за рахунок використання плівкових ємностей, трансформатора живлення на феритовому тороїдальному магнітопроводі та захисту від перевантаження.Документ Лабораторний блок живлення(2019) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Бугрім, Леонід Іванович; Фоменко, Ліліана АндріївнаКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що для керування лабораторним блоком живлення було додано мікроконтролер Atmega16. Для задавання напруги та обмеження струму на виході блоку живлення було додано кнопки S1–S5. Регулювання напруги відбувається за допомогою 10-бітного цифро-аналогового перетворювача, зібраного на R-2R матриці. Також у схемі використано символьний дисплей, для відображення показників струму та напруги на виході, а також відображення режимів роботи блоку живлення. Встановлено роз’єм програмування AVR ISP та додано кварцевий резонатор, для стабільної роботи мікроконтролера. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання таймеру затримки навантаження на вході блоку живлення та використання мікрококонтролера Atmega16 і цифро-аналогового перетворювача, зібраного на R-2R матриці.Документ Лабораторний блок живлення(2020) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Мозговий, Андрій Михайлович; Мозговий, Михайло Григорович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Майборода, Олександр Валерійович; Надточій, Віктор АнатолійовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що у лабораторному блоці живлення додано енкрементальний енкодер ЕС11В20244 для вибору режимів роботи мікроконтролера. Крім того було додано аналоговий датчик температури ТМР36, який встановлено на радіатор силової частини. При нагріванні до заданого значення допустимої температури, вмикається вентилятор, який охолоджує систему. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання таймера затримки навантаження на вході блоку живлення, мікрококонтролера Atmega16 і цифро-аналогового перетворювача, який зібрано на матриці R-2R, датчикові температури і вентилятора для охолодження системи.Документ Лабораторний стенд для дослідження роботи тахогенератора постійного струму(2020) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Мозговий, Андрій Михайлович; Мозговий, Михайло Григорович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Майборода, Олександр Валерійович; Надточій, Віктор АнатолійовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів для дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що в стенді додано індукційний датчик швидкості, данні з якого виводяться на символьний дисплей. Також додано DC-DC- перетворювач та транзисторний оптрон для гальванічної розв’язки силової частини лабораторного стенда. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання оптичного тахометра.Документ Лабораторний стенд для дослідження роботи тахогенератора постійного струму(2019) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Бугрім, Леонід Іванович; Кириченко, Олександр Сергійович; Фоменко, Ліліана АндріївнаКорисна модель відноситься до лабораторних стендів для дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що було додано мікроконтролер Attiny2313, за допомогою якого було реалізоване широтно-імпульсне регулювання швидкості двигуна та зняття характеристик оптичного тахометра. Також у стенді було використано символьний дисплей, на якому виводиться значення оптичного тахометра та режими роботи мікроконтролера. Також у коло керування двигуном постійного струму було додано вольтамперметр, для зняття характеристик системи керування. Навантаження у колі якоря тахогенератора відбувається за допомогою перемикача S6 Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання оптичного тахометра.Документ Лабораторний стенд для програмування мікроконтролерів AVR(2020) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Мозговий, Андрій Михайлович; Мозговий, Михайло Григорович; Надточій, Віктор Анатолійович; Майборода, Олександр Валерійович; Надточій, Анатолій ВікторовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дисципліни «Проектування мікропроцесорних систем керування електроприводами», а також дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. В лабораторному стенді для зв’язку з мережею через інтерфейс RS485 було використано контролер MAX485. Для вивчення роботи мікроконтролера з зовнішньою пам’яттю було додано роз’єм для MMC/SD-карт. Також до стенду було додано інкрементальний енкодер, ЕС11И20244, який під’єднується до мікроконтролера шлейфом. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок модульності конструкції, використання високопродуктивного мікроконтролера та єдиного джерела живлення стенду. Також лабораторний стенд програмування мікроконтролерів AVR використовується в учбовому процесі.Документ Лабораторний стенд для програмування мікроконтролерів AVR(2019) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Бугрім, Леонід Іванович; Кириченко, Олександр Сергійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана АндріївнаКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дисципліни «Проектування мікропроцесорних систем керування електроприводами», а також дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. В корисній моделі використовується 8-розрядний високопродуктивний AVR мікроконтролер Atmega16/32, який має 16/32 Кбайт програмуємої Flash пам’яті, яка забезпечує до 1000 циклів стирання/запису. Мікроконтролер має 32 програмовані лінії вводу/виводу, а також підтримує інтерфейс JTAG. Живлення стенду здійснюється від будь якого джерела живлення, напругою від 13 В до 40 В за рахунок діодного мосту на вході та лінійних стабілізаторів L7805 та L7812. Також у стенді використано контролер FT232R для з’єднання з персональним комп’ютером через інтерфейс RS232. Роз’єм XP12 служить для програмування контролера через інтерфейс JTAG. Роз’єм XP3 служить для програмування контролера через інтерфейс ISP. Для встановлення зовнішніх модулів використовуються роз’єми XP5, XP6 та XP10. До порту РС7 під’єднаний звуковий зумер. Модуль HD44780, який служить для вивчення символьних дисплеїв, має 2 рядки по 16 символів, а також являється головним елементом відображення данних. Для вводу даних використовується матрична клавіатура. Також у стенді використано семисегментні індикатори, для вивчення статичної і динамічної індикації, а також відображення даних. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок модульності конструкції, використання високопродуктивного мікроконтролера та єдиного джерела живлення стенду.Документ Лабораторний стенд по дослідженню роботи безконтактного двигуна постійного струму(2019) Савченко, Олег Валерійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Майборода, Олександр Валерійович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Бугрім, Леонід ІвановичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів для дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування електроприводами. Вона відрізняється тим, що система керування працює від єдиного джерела живлення. Базовий мікроконтролер змінено на Atmega16, який має більший об’єм пам’яті та більшу кількість портів вводу/виводу. Для наочної індикації режимів роботи стенду було використано символьний дисплей HD 44780, на який виводиться інформація про оберти двигуна, режим керування та стан стенду. Система керування має датчики фазного струму, швидкості, кута та напряму обертання. Також стенд для дослідження електропривода на базі безколекторного трифазного двигуна постійного струму з’єднаний з ПЕОМ через інтерфейс RS485, який дає можливість керування стендом тільки за допомогою програмного забезпечення, не використовуючи прилади ручного керування. Зв’язок з ПЕОМ дає можливість приймати та обробляти сигнали датчиків у режимі реального часу. Зв’язок з ПЕОМ гальванічно розв’язаний від системи керування за допомогою DC-DC перетворювача та оптронів з транзисторним виходом, що забезпечують високу швидкість обміну даними. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання єдиного джерела живлення, більш потужного контролера, гальванічної розв’язки зв’язку з ПЕОМ та модульності конструкції.Документ Лабораторний стенд по дослідженню роботи крокового двигуна(2019) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Ставинський, Ростислав Андрійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Гаврилов, Сергій ОлексійовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів для дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування кроковими двигунами. Корисна модель відноситься до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Вона відрізняється тим, що було додано мікроконтролер Atmega8, який має більший об’єм пам’яті та більшу кількість портів вводу виводу. Додано матричну клавіатуру 4х4 для увімкнення режимів роботи крокового двигуна. Було додано драйвер крокового двигуна TB6600HQ, за допомогою якого можна реалізувати мікрокрокові режими роботи двигуна, такі, як 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку. Живлення відбувається від будь яких джерел напругою від 13 В до 40 В змінного чи постійного струму за допомогою діодного мосту та лінійних стабілізаторів напруги, які встановлені на вході живлення. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання єдиного джерела живлення.Документ Мікропроцесорна система керування електроприводами промислового обладнання(2019) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Ставинський, Ростислав Андрійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Гаврилов, Сергій Олексійович; Оружак, Ірина ВасилівнаКорисна модель відноситься до промислових роботів та верстатів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що було додано більш потужний мікроконтролер Atmega128, який має більше портів вводу і виводу та більший об’єм пам’яті. Було додано роз’єми для програмування мікроконтролера через інтерфейс ISP та JTAG. Для живлення силової частини було додано регульований стабілізатор напруги LM338, який має більшу потужність. Для більш точного керування було додано драйвер крокового двигуна TB6600HQ, за допомогою якого можна реалізувати мікрокрокові режими роботи двигуна, такі, як 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку та встановлено оптрони і DC/DC-перетворювачі, для гальванічної розв’язки мікропроцесора. Для ручного керування та вибору режимів роботи було додано кнопки та енкрементальний енкодер. Для відображення режимів роботи ситеми керування було додано символьний дисплей 20х4 HD44780. Додано контролер MAX485 для керування системою за допомогою персонального комп’ютера через інтерфейс RS485. Також у системі керування додано релейні виходи. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок мікрокрокового режиму керування кроковими двигунами, модульності конструкції та використання єдиного джерела живлення.Документ Регульований блок живлення(2020) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ольшевський, Сергій Іванович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Мозговий, Андрій Михайлович; Мозговий, Михайло Григорович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Лебедушко, Павло Евгенович; Надточій, Віктор АнатолійовичКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що для вимірювання струму та напруги на виході блоку живлення було додано цифровий вольтамперметр. Він зібраний на мікроконтролері Atmega328 та операційному підсилювачі МСР602. Для відображення даних вольтамперметра використано символьний дисплей HD447802. Покращення надійності і довговічності роботи системи досягається за рахунок модульності конструкції та використання більш якісного вимірювального пристрою – цифрового вольтметра, зібраного на мікроконтролері Atmega328.Документ Регульований блок живлення(2019) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Гаврилов, Сергій Олексійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана АндріївнаКорисна модель відноситься до лабораторних стендів з дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування. Вона відрізняється тим, що для регулювання напруги на виході блоку живлення було додано мікросхему XL4016. В схемі було використано цифровий вольтметр, який зібраний на мікросхемах MSD101, ECG2054 та трьохрозрядному семисегментному індикаторі. Було додано світлодіоди для індикації перенавантаження та штатного режиму роботи блоку живлення, також було додано джерело опорної напруги TL431. Покращення компактності, надійності та довговічності системи досягається за рахунок використання таймеру затримки навантаження на вході блоку живлення та використання мікросхеми XL4016, яка дозволяє отримати на виході напругу від 1 В до 35 В та струм до 8 А.Документ Система керування кроковими двигунами(2018) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана АндріївнаКорисна модель відноситься до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Вона відрізняється тим, що для індикації режимів роботи крокового двигуна було додано символьний дисплей HD44780, який підключений через інтерфейс І2С за допомогою мікросхеми PCF8574. Додано керування мікроконтролером з ПЕОМ через інтерфейс RS-232 з використанням мікросхеми FT232R. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції.Документ Система керування кроковими двигунами(2017) Савченко, Олег Валерійович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Фоменко, Ліліана Андріївна; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Ярохін, Олександр ВолодимировичКорисна модель відноситься до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Вона відрізняється тим, що зовнішнє живлення 5 В та 12 В для мікроконтролера та крокового двигуна замінено на єдине загальне джерело 12 В, разом з тим вмикається кварцевий резонатор на вхід контролера, а система транзисторних підсилювачів з’єднаних за схемою спільного емітера замінена транзисторною збіркою ULN2003. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання кварцевого резонатора.